第二节侧视雷达图像的构像方程一、基于等效中心投影的构像方程则视雷达有真实孔径雷达和合成孔径雷达两种。其工作方式分平面扫描和圆锥扫描等几种。因此，对它们的构象方程亦有不同的表达，基于等效中心投影的方式的雷达影像构像方程，是假设在雷达天线工作的同时，有一架相机在天线位置处拍摄了与雷达影像平均比例尺一致的一张像片
第二节 侧视雷达图像的构像方程 一、基于等效中心投影的构像方程 侧视雷达有真实孔径雷达和合成孔径雷达两种。其工 作方式分平面扫描和圆锥扫描等几种。因此，对它们的构 象方程亦有不同的表达。 基于等效中心投影的方式的雷达影像构像方程，是假 设在雷达天线工作的同时，有一架相机在天线位置处拍摄 了与雷达影像平均比例尺一致的一张像片
基于等效中心投影的构像方程1.侧视雷达按回波向平面方式工作S处：天线位置和相机的聚焦点y：相机的承影面（即成像平面33y：雷达成像面AB：雷达波束在地面上的照射带p：地面上P点在相机成像面的1相应成像点Hf：焦距H：天线的高度p：P点在雷达成像面上的成像点BPA
一、基于等效中心投影的构像方程 1.侧视雷达按回波向平面方式工作 S处：天线位置和相机的聚焦点 y′：相机的承影面（即成像平面） y：雷达成像面 AB：雷达波束在地面上的照射带 p′：地面上P点在相机成像面的 相应成像点 f：焦距 H：天线的高度 p ：P点在雷达成像面上的成像点
1.侧视雷达按回波向平面方式工作等效焦距f=2vH/C=入H对于任意地物点p，其雷达图像坐标和等效框幅图像坐标分别为y,和y它们之间的关系为y, =[(S,)? -f2j0.5 =[y, - f2 j0.5yp=d,+yr其中d，：扫描延迟，即照射带距天线最近点A点的成像点坐标yr：p点在雷达影像上的坐标
1.侧视雷达按回波向平面方式工作 等效焦距f=2vH/C=λH 对于任意地物点p，其雷达图像坐标和等效框幅图像坐标分别为yp和yp ′ ， 它们之间的关系为 yp=dr+yr 其中dr：扫描延迟，即照射带距天线最近点A点的成像 点坐标 yr：p点在雷达影像上的坐标 ' 2 2 0.5 2 2 0.5 y [(S ) f ] [y f ] p = p − = p −
进而可以依据上述原理得出传感器坐标系统中P点的坐标为[up,Vp,w,]=[0,yp,-f]a,则视雷达的构象方程为yp =V(d, +y,)2- f2 =-jZ
进而可以依据上述原理得出传感器坐标系统中P点的坐标为 侧视雷达的构象方程为 p p p p p [u ,v ,w ] [0, y , f ] ' = − = + − = − = = − ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 2 Z Y y d y f f Z X x f p r r p
(X)=au(Xp -Xs)+α2i(Yp -Ys)+α3i(Zp - Zs)(Y)= ai2(Xp -Xs)+α22(Yp -Ys)+α32(Zp -Zs)(Z)=α13(Xp -Xs)+α23(Yp -Ys)+α33(Zp-Zs)x，y为影像坐标，f为焦距，（Xs，Ys，Zs）为飞行平台位置坐标，（Xp，Yp，Zp）为地面点坐标，a(i=1,2,3;j=1,2,3)为方向余弦
x，y为影像坐标，f为焦距， （XS，YS，ZS）为飞行平台位置坐标， （XP，YP，ZP）为地面点坐标， aij (i=1,2,3；j=1,2,3) 为方向余弦 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 2 3 3 3 1 2 2 2 3 2 1 1 2 1 3 1 P S P S P S P S P S P S P S P S P S Z a X X a Y Y a Z Z Y a X X a Y Y a Z Z X a X X a Y Y a Z Z = − + − + − = − + − + − = − + − + −