54典型环节的频率特性 1.比例环节 2.惯性环节 3.积分环节 4.微分环节 5.振荡环节 6.时滞环节 7.最小相位环节
32 5.4 典型环节的频率特性 1. 比例环节 2. 惯性环节 3. 积分环节 4. 微分环节 5. 振荡环节 6. 时滞环节 7. 最小相位环节
54典型环节的频率特性 1.比例环节频率特性 (1)传递函数 w(S) X((s) K x,(s) (2)幅相频率特性 W(j0)=P(O)+Q(0)=k+j0 或写成W(jo)=W(io)em W(0)=K()=0
33 5.4 典型环节的频率特性 1. 比例环节频率特性 （1）传递函数 K X s X s W s r c = = ( ) ( ) ( ) （2）幅相频率特性 W ( j) = P() + j Q() = K + j0 ( ) ( ) ( ) j 或写成 W j = W j e W( j) = K () = 0
54典型环节的频率特性 比例环节的幅相频率特性(奈氏图 JQ(0) O=0 =∞ 0 P(o
34 比例环节的幅相频率特性(奈氏图) 5.4 典型环节的频率特性
54典型环节的频率特性 (3)对数频率特性 ∫L(o)2=201g4(o)=20gK q(O)=0
35 5.4 典型环节的频率特性 （3）对数频率特性 = = = ( ) 0 ( ) 20lg ( ) 20lg L A K
54典型环节的频率特性 比例环节的对数频率特性(Bode图) L( 40 20 0 0.1 100 p() 0.1 100 0 30 60
36 比例环节的对数频率特性(Bode图) 5.4 典型环节的频率特性