53频率特性的表示方法 (3)奈氏图 极点 坐标轴 —-P P(0) 0(0) P(0
27 (3) 奈氏图 5.3 频率特性的表示方法
53频率特性的表示方法 2.对数频率特性(Bode图) 对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中。 W(Q=P2(0)+0(0)ejp(o)=A(@ )ejo(o) 对上式两边取对数,得 Igw(o=1gA(@)e/0=1gA(0)+jo(o)lge lgA(O)+j04340(0)
28 5.3 频率特性的表示方法 2. 对数频率特性（ Bode图） 对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中。 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) j j W j = P + Q e = A e 对上式两边取对数，得 ( ) lg ( ) lg[ ( ) ] lg ( ) ( )lg lg ( ) 0.434 ( ) j W j A e A j e A j = = + = +
53频率特性的表示方法 般不考虑0.434这个系数,而只用相角位移本身。 即 lg W(o)=lg A(@) 通常将对数幅频特性绘在以10为底的半对数坐标 中,则: L(O=201gA(@),dB 0(O)=0(0),°或rd
29 一般不考虑0.434这个系数，而只用相角位移本身。 ( ) 20lg ( ) ( ) ( ) L A dB rad = = ， ， 或 5.3 频率特性的表示方法 即： lgW ( j) = lg A() 通常将对数幅频特性绘在以10为底的半对数坐标 中，则：
53频率特性的表示方法 Bode图 A(O)L(O) 100 A 对数频率特性的优点: L增加20dB 十 (1)当频率范围很宽时,倍 可以缩小比例尺。 (2)当系统由多个环节0-400增加十倍 串联构成时,简化了系 0.1 101001000O(1/s) 统频率特性的绘制。 23lgo(十倍频程) gO增加一个倍频程
30 Bode图 5.3 频率特性的表示方法 对数频率特性的优点： （1）当频率范围很宽时， 可以缩小比例尺。 （2）当系统由多个环节 串联构成时，简化了系 统频率特性的绘制
53频率特性的表示方法 3.对数幅相特性(尼氏图) 将对数幅频特性和对数相频特性绘在 个平面上,以对数幅值作纵坐标(单位为分 贝)、以相位移作横坐标(单位为度)、以 频率为参变量。这种图称为对数幅—相频率 特性,也称为尼柯尔斯图,或尼氏图
31 将对数幅频特性和对数相频特性绘在一 个平面上，以对数幅值作纵坐标（单位为分 贝）、以相位移作横坐标（单位为度）、以 频率为参变量。这种图称为对数幅—相频率 特性，也称为尼柯尔斯图，或尼氏图。 5.3 频率特性的表示方法 3. 对数幅相特性（尼氏图）