51频率特性的基本概念 (1)频率特性定义 在稳态下,系统(或环节)的输出量 与输入量之比叫做系统(或环节)的频率 特性。 频率特性输出的复数形式 输入的复数形式 WGo XGo X、(1D)4( (a)/o(oy)
7 频率特性＝ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c j r X j W j A e X j = = 输出的复数形式 输入的复数形式 在稳态下，系统（或环节）的输出量 与输入量之比叫做系统（或环节）的频率 特性。 5.1 频率特性的基本概念 （1）频率特性定义
51频率特性的基本概念 频率特性与传递函数之间的关系: X(a) W(10)-X,(jo) 0)e (0) WGo=W(s) S=JO
11 s j W j W s = ( ) = ( ) 5.1 频率特性的基本概念 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c j r X j W j A e X j = = 频率特性与传递函数之间的关系：
53频率特性的表示方法 1.幅相频率特性(奈氏图) 2.对数频率特性(Bode图) 3.对数幅相特性(尼氏图)
24 5.3 频率特性的表示方法 1. 幅相频率特性（奈氏图） 2. 对数频率特性（Bode图） 3. 对数幅相特性（尼氏图）
53频率特性的表示方法 1.幅相频率特性(奈氏图) (1)幅相频率特性的代数形式 设系统或环节的传递函数为 W()=< tb ∴十 ds"+as …+a 令s=jω,可得系统或环节的频率特性 wgo) b(j0)"+b1(Jo)"+…+b P(o)+jo) ao(j0)+a1(J)"+…+an 其中P(ω)是频率特性的实部,称为实频特性, Q(ω)为频率特性的虚部,称为虚频特性
25 5.3 频率特性的表示方法 1. 幅相频率特性（奈氏图） (1) 幅相频率特性的代数形式 n n n m m m a s a s a b s b s b W s + + + + + + = − − 1 0 1 1 0 1 ( ) 设系统或环节的传递函数为 令s=jω，可得系统或环节的频率特性 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 0 1 P j Q a j a j a b j b j b W j n n n m m m = + + + + + + + = − − P(ω)是频率特性的实部，称为实频特性， Q(ω)为频率特性的虚部，称为虚频特性。 其中
53频率特性的表示方法 (2)幅相频率特性的指数形式 W(o)=P2(0)+0(0)ep(o)=A(@)e o(o) 式中 (O)=VP(o)+Q2(o) P(O) 0=arctan Q() A(ω)为复数频率特性的模或幅值,即幅频特性 g)为复数频率特性的辐角或相位,即相频特性
26 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) j j W j = P + Q e = A e ( ) ( ) ( ) 2 2 A = P + Q ( ) ( ) ( ) arctan Q P = 式中 5.3 频率特性的表示方法 (2) 幅相频率特性的指数形式 A(ω)为复数频率特性的模或幅值，即幅频特性 φ(ω)为复数频率特性的辐角或相位，即相频特性