工作原理 A相通电状态 C相通电状态 B相通电状态 A A A 结论： A相通电状态 通电顺序改为A一C一B A,时，转子按逆时针方向一步 一步转动。 改变通电顺序即改变转子旋转方向
三、步进电动机的通电方式 所有步进电动机都有三种通电方式。以三相电动 机为例 1.单相通电方式（单3拍） 正转：A一B一C一A 反转：A一C一B-A 2.单、双相工作方式(6拍) 正转：A-AB-B-BC-C-CA-A 反转：A-CA-C-BC-B-AB-A 3.双相工作方式（双3拍） 正转：AB-BC-CA-AB 反转：AC-CA-BC-AC
四、步进电动机的步距角与转速 1.步距角 步距角：由一个通电状态改变到下一个通电状态时，电动机 转子所转过的角度。 B=360°/ZKm 由此可见，步进电动 机的转子齿数Z和定子相 其中：Z一转子齿数 数m愈多，步距角愈小， m一定子绕组相数 控制越精确。 K一通电系数1、2
如：二相步进电动机的Z=100,单拍运行时，其步距角 若按单、双通电方式运行时，步距角 360° =2×2×100 =0.9°