西安理工大学：《机械原理》第十一章 齿轮系及其设计（11.2）定轴轮系的传动比

O1 00H 3-H H 指给整个周转轮系加上一个“-01”的公共角速度,使系杆H变 为相对固定,从而得到假想定轴轮系。 周转轮系的转化机构(转化轮系)

 3 1 2 H 3 O O1  1  H  2 O O O1 O1 1 2 H 3 指给整个周转轮系加上一个“-H ”的公共角速度，使系杆H变 为相对固定，从而得到假想定轴轮系。 ——周转轮系的转化机构（转化轮系） -H 3 - H  1 - H  H- H =0  2 - H

H a2=2 H OH a3=OOH o=ora 周转轮系加上一公共角速度“-an”后,各构件的角速度: 构件周转轮系角速度转化轮系角速度 01-0H 2 H H 3 H 0

O O O1 O1 1 2 H 3 3 1 2 H 3 O O1 1  H 2 - H 3 H=3 - H 1 H =1 -  H  H- H =0 2 H = 2 -  H 周转轮系加上一公共角速度“- H ”后，各构件的角速度： 1－  H = 1 H 2－  H = 2 H 3－  H = 3 H 1 1 2 2 3 3 H H  H－ H = 0 构件 周转轮系角速度 转化轮系角速度

周转轮系传动比计算的一般公式 转化机构的传动比i3可按定轴轮系传动比的方法求得: 构件代原角速「在转化机构中的角速度 号度(即相对子系杆的角速度 D=2=D 23=03- 0a=0 -0z=0 H H ZaZ 周转轮系传动比的一般公式为: H 从)m→n H 主)m→n

转化机构的传动比 i13 H 可按定轴轮系传动比的方法求得： 1 3 1 2 2 3 3 1 3 1 1 3 z z z z z z i H H H H H = − = − − − = =       周转轮系传动比的一般公式为： ( ) ( )  → → = − − − = = m n k m n n H m H H n H H m mn z z i 主 从 ( 1)       二．周转轮系传动比计算的一般公式

注意事项 从 H 主 n→n 1.m轮、n轮及系杆H的轴线必须平行。 3 2 01 01 0 V 3-21 H 12 12 H ≠a1- H

三．注意事项 1. m轮、n轮 及系杆H的轴线必须平行。 ( ) ( )  → → = − − − = = m n k m n n H m H H n H H m mn z z i 主 从 ( 1)       O O O O O1 O1 O1 O O1 1 O 图9-2 1 2 2 1 12 z z i H H H = − − − =     H H H i     − −  2 1 12 1 2 2 3 3 1 13 z z z z i H H H = − − − =     1 2 3 H