2.电磁转矩TM 电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩。 大小： TM=Km Ia 式中：TM一电磁转矩(Nm); Φ—对磁极的磁通(Wb); 一电枢电流(A)； K -与电机结构有关的常数，Km=9.55K
作用： 发电机：阻转矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的 方向相反。 在等速转动时，原动机的转矩T,必须与发电机的电磁转矩T及 空载损耗转矩T相平衡。 电动机：驱动转矩，它与电枢转动的方向相同，使电枢转动。 在等速转动时，电动机的电磁转矩T必须与机械负载转矩T及 空载损耗转矩T相平衡
从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时， 虽然都产生电动势E和电磁转矩T,但二者的作用正好相反。 电机运行方 T的性质 转矩之间的关 式 E与的方向 E的作用 系 发电机 相同 电源电动势 阻转矩 Ti-TM+To 电动机 相反 反电动势 驱动转矩 TM=TL+To
四、直流电动机的分类 按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类： 1。他励电动机：励磁 绕组品外串励电动机：励磁绕 组急电枢绕组并联连接由 公部患源起供患大小无关 土：并电机：磁 鲳鼋袍郭年联连氩督 餐镊并黪養耄：另一部分与电 枢绕组并联连接
3.2直流他励电动机的机械特性 、 机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 直流他励电动机原理电路图」 R: