电压与励磁电压之间的相位差始终保持 90°电角度。若控制绕组的额定电压 UN=Ur,那么控制信号的大小可表示 U=aUo,c称为有效信号系数,那 么以U为基值,控制电压U的标么 值为: ch C C U cn
电压与励磁电压之间的相位差始终保持 90°电角度。若控制绕组的额定电压 ,那么控制信号的大小可表示 Ｕc ＝ＵcN , 称为有效信号系数，那 么以Ｕcn为基值，控制电压 的标么 值为： . UcN =U f Uc f c cn cn cn c c U U U U U U U = = = = *
当有效信号系数a=1时,控制电压U。与 Ur的幅值相等,相位相差90°电角度,且两绕 组空间相差90°电角度。此时所产生的气隙 磁通势为圆形旋转磁通势,产生的电磁转距 最大;当c<1时,控制电压小于励磁电压的 幅值,所建立的气隙磁场为椭圆形旋转磁场, 产生的电磁转矩减小。α越小,气隙磁场的椭 圆度越大,产生的电磁转矩越小,电机转速 越慢,在α=0时,控制信号消失,气隙磁场 为脉振磁场,电机不转或停转。 ■幅值控制的交流伺服电动机的机械特性和调 节特性如下图所示。图中的转矩和转速都采 用标么值。 ■2)相位控制
当有效信号系数＝１时，控制电压 与 的幅值相等，相位相差90°电角度，且两绕 组空间相差90°电角度。此时所产生的气隙 磁通势为圆形旋转磁通势，产生的电磁转距 最大；当<１时，控制电压小于励磁电压的 幅值，所建立的气隙磁场为椭圆形旋转磁场， 产生的电磁转矩减小。越小，气隙磁场的椭 圆度越大，产生的电磁转矩越小，电机转速 越慢，在＝０时，控制信号消失，气隙磁场 为脉振磁场，电机不转或停转。 ◼ 幅值控制的交流伺服电动机的机械特性和调 节特性如下图所示。图中的转矩和转速都采 用标么值。 ◼ 2）相位控制 Uc U f
0.75 0.5 0 0.25人° 0.25 0.250.50.751a
2)相位控制: 这种控制方式通过改变控制电压U。与 励磁电压U之间的相位差来实现对电 机转速和转向的控制,而控制电压的幅 值保持不变。如图所示,励磁绕组直接 接到交流电源上,而控制绕组经移相器 后接到同一交流电压上,U。与Ur的频 率相同。而U相位通过移相器可以改 变,从而改变两者之间的相位差β
2）相位控制: 这种控制方式通过改变控制电压 与 励磁电压 之间的相位差来实现对电 机转速和转向的控制，而控制电压的幅 值保持不变。如图所示，励磁绕组直接 接到交流电源上，而控制绕组经移相器 后接到同一交流电压上， 与 的频 率相同。而 相位通过移相器可以改 变，从而改变两者之间的相位差 , Uc U f Uc U f Uc
SinB称为相位控制的信号系数。改变 U与相位差β的大小,可以改变电机的 转速。相位控制的机械特性和调节特性 与幅值控制相似,也为非线性。 移相器
Sin称为相位控制的信号系数。改变 与 相位差的大小，可以改变电机的 转速。相位控制的机械特性和调节特性 与幅值控制相似，也为非线性。 Uc U f U f n Uc Wc Uf 移相器