按结构形式： 基地式 单元组合式 组装式 集散控制系统
按结构形式： 基地式 集散控制系统 单元组合式 组装式
基地式控制仪表 将控制机构与指示、记录机构组 成一体，结构简单，但通用性差 使用不够灵活，一般仅用于一些 简单控制系统
将控制机构与指示、记录机构组 成一体，结构简单，但通用性差， 使用不够灵活，一般仅用于一些 简单控制系统。 基地式控制仪表
单元组合式控制仪表 将整套仪表划分成能独立实现某种功能的若 干单元，各个单元之间用统一标准信号联系 将各个单元进行不同的组合，可以构成具有 各种功能的控制系统，使用灵活方便！ 目前使用较多的单元组合式控制器属电 动亚型，而在一些老装置上电动Ⅱ型控制器 还在使用，气动单元控制器由于控制滞后太 大已经很少使用：
将整套仪表划分成能独立实现某种功能的若 干单元，各个单元之间用统一标准信号联系。 将各个单元进行不同的组合，可以构成具有 各种功能的控制系统，使用灵活方便。 目前使用较多的单元组合式控制器属电 动Ⅲ型，而在一些老装置上电动Ⅱ型控制器 还在使用，气动单元控制器由于控制滞后太 大已经很少使用。 单元组合式控制仪表
组装式控制仪表 是在单元组合仪表的基础上发展起来的一种 功能分离、结组件化的成套仪表装置
是在单元组合仪表的基础上发展起来的一种 功能分离、结构组件化的成套仪表装置。 组装式控制仪表
集散控制系统 随着计算机技术发展，出现了各种以微处理 器为基础的控制器，在结构、功能、可靠性 等各个方面都使控制器进入一个新阶段。近 二十多年来出现了许多基于集散控制系统或 者现场总线的控制器，它们除了控制功能外 还具有网络通信等功能，适应信息社会大规 模生产需要
随着计算机技术发展，出现了各种以微处理 器为基础的控制器，在结构、功能、可靠性 等各个方面都使控制器进入一个新阶段。近 二十多年来出现了许多基于集散控制系统或 者现场总线的控制器，它们除了控制功能外， 还具有网络通信等功能，适应信息社会大规 模生产需要。 集散控制系统