、用图解法设计四杆机构 1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求 2.按连杆预定位置设计四杆机构—实现给定连杆位置(轨迹)要求 3.按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位 置(轨迹)要求 1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构 ◆曲柄摇杆机构 设计要求:已知摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K 设计过程: K 1)计算极位夹角:0=180 K+1 2)选定机构比例尺,作出极位图:
二、用图解法设计四杆机构 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求 2. 按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求 3. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位 置（轨迹）要求 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 ◆曲柄摇杆机构 设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K。 设计过程： 1) 计算极位夹角： 1 1 180 + − = K K 2) 选定机构比例尺，作出极位图：
3)联C1C2,过C2作 C1M⊥C1C2;另过 9006 C1作∠C2C1N=90°-0 射线CN,交C1M于P 6 B 4)以C1P为直径作圆r 则该圆上任一点均可 作为A铰链,有无穷B2 P 多解。(除弧FG以外 N〃IMF 设曲柄长度为a,连杆长度为b,则: AC1-AC Ac1=b+a AC2=b-a b= AC1+AC2 2
F G (除弧FG以外) I M N 90º- C2 C1 D P B1 B2 A 3) 联 C1C2 ， 过 C2 作 C1M ⊥ C1C2 ；另过 C1作 C2C1N=90- 射线C1N，交C1M于P 点； 4) 以C1P 为直径作圆I， 则该圆上任一点均可 作为A铰链，有无穷 多解。 AC b a AC b a = − = + 2 1 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: 2 2 1 2 1 2 AC AC b AC AC a + = − =
错位不连续问题 c不连通域:4较链不能选定在FG弧段
C2 B2 B 1 I F G C2 C1 D B2 B1 A ——错位不连续问题 A铰链不能选定在FG弧段 不连通域
欲得确定解,则需附加条件: (1)给定机架长度d; (2)给定曲柄长度a; (3)给定连杆长度b 90 (1)给定机架长度d解: (2)给定曲柄长度a的解: 作图步骤: 证明: AC1=b+a 6 >AC1-AC2=2 AC2=b-a ∵AAC,O,全AEO ∴AE=AC2
90º- P A E 2a II Oa Ob I C1 C2 D 欲得确定解，则需附加条件： (1)给定机架长度d； (2)给定曲柄长度a； (3)给定连杆长度b (1)给定机架长度d的解： (2)给定曲柄长度a的解： 作图步骤： AC b a AC b a = − = + 2 1 证明： AC1 − AC2 = 2a 2 2 AE AC AC Oa AEOa =