.负实轴上的共轭极点 B ↑jB ◆ arC b-a stb stb F(S)= (S+a)+(B) (s+a-jB)(s+a+jB (b-a)2+B f(t) e sin(βt+) t→>∞,f(t)→>0
j b arctg ( ) ( ) ( )( ) ( ) 2 2 s j s j s b s j s b F s sin( ) ( ) ( ) 2 2 e t b f t t t , f (t) 0 *.负实轴上的共轭极点
k-1 米 2 e sin( Bt +o) [(S+a)2+B2] (k-1) k=1,2,3,…m,t>∞o,f(t)→0 2轴上的极点04>a0l() s+ b (B2+b2) Sin(βt+) S-+ B B arcs b
1,2,3,.... , , ( ) 0 sin( ) [( ) ] ( 1)! 1 * . 1 2 2 k m t f t e t k t s t k m 2.虚轴上的极点 * ( ) 0 0 a u t s a sin( ) 2 2 2 2 t b s s b b arctg s t
3半开平面的設点 米 k >eu(t) s-C 求,e"sin(6+pl()<> (S-a)2+/2 虚和右半平面二阶以上的嘏点 t→>∞,f(t)→>0
3.右半开平面的极点: [( ) ] 1 * . sin( ) ( ) ( ) ( ) 1 * . 2 2 s e t u t e u t s t t * .虚轴和右半平面二阶以上的极点 t , f (t)
4结语: aF(S)在左半平面的嘏点给出信号的暂态分 量 bF(s)在虚轴上的单极点给出了信号的稳态 分量 CF(S)在虚轴上二阶或更高阶极点及右半平面 的嘏点其反变换将随时间的增长而增长。 d設点的分布只能说明f(t)所具有的飘的模 式,而不能说明时间妈齦的大小及相笸
a.F(s)在左半平面的极点给出信号的 暂态分 量. b.F(s) 在虚轴上的单极点给出了信号的稳态 分量 c.F(s)在虚轴上二阶或更高阶极点及右半平面 的极点其反变换将随时间的增长而增长。 d.极点的分布只能说明f(t)所具有的函数的模 式,而不能说明时间函数的大小及相位。 4.结语:
e若一个零点与一个設点重合,则点具有 零值系數。 2 0 F(S)= 2(S+3) (S+1)(S+3)S+1s+3s+1 h()=2e r (t=ce+c,e 3t 例:求下列各系就画額的p点分布及h(1)的 波形
e.若一个零点与一个极点重合,则极点具有 零值系数。 1 1 3 0 1 2 ( 1)( 3) 2( 3) ( ) s s s s s s F s t t zi t r t c e c e h t e 3 1 2 ( ) ( ) 2 例:求下列各系统函数的z-p点分布及h(t)的 波形