§4.6乘就品数H(s) 系就画数H(S)与系特性 系画数H(S) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 S域求零状态响应 求H(S)的方法 零极点与系统时减特性 零极点与系疣频响特性 這续系统的稳定性
§4.6系统函数H(s) 系统函数H(s)与系统特性 •系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 s域求零状态响应 求H(s)的方法 •零极点与系统时域特性 •零极点与系统频响特性 •连续系统的稳定性
用拉氏变换求取辘的ZS,r E(s) st e(le O R(S)=E(SH(S) r(t)=onj ojo H (SE(Seds elt E H(S H(SE(S)
一 .用拉氏变换求取系统的z.s.r H s E s e ds j r t R s E s H s E s e t e dt j j s t s t + − − − = = = ( ) ( ) 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 L H(s) −1 L e(t) E(s) H(s)E(s) r(t)
二.乘统的晶数 H()= Roo output vector ECo input vector if. le(t=e(s,llr(t=r(s) H(S)= H(S) R(S) LInput] E(S)
二.系统的转移函数 input vector output vector E j R j H j . . ( ) ( ) ( ) = = ( ) ( ) , ( ) [ ] [ . . ] ( ) . [ ( )] ( ), [ ( )] ( ) E s R s H s L input L z sr H s if L e t E s L r t R s = = = =
导抗西数特糁菡数元量纲画数 26 ① 2 VS vIS z(s)=y(s)=212(s)=y2(S)=|H2(s)H12)= (s)v2()|12(s)|v2() (s)
导抗函数 转移函数 无量纲函数 ( ) ( ) ( ) I s v s z s = ( ) ( ) ( ) v s I s y s = ( ) ( ) ( ) 1 2 12 I s v s z s = ( ) ( ) ( ) 1 2 12 v s I s y s = ( ) ( ) ( ) 1 2 12 v s v s H s = ( ) ( ) ( ) 1 2 12 I s I s H s = v(s) I(s) I(s) v(s) 1 I V2 V1 2 I V1 V2 1 I 2 I
kHI(s)= h(tedt h(t)= (S) S乙 S 277 H(s)H(P)的差别(p208)
H s e ds j h t H s h t e dt j j s t s t + − − − = = ( ) 2 1 ( ) *. ( ) ( ) 0 *H(s)与H(p)的差别（p208)