北京航堂航天大学 BEIHANG UNIVERSITY 4.2直方图处理 灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计表。 直方图的横坐标是灰度级，一般用”表示，纵坐标是该灰 度级的像素个数n(r)或这个灰度级出现的概率pr)，对于 数字图像而言，其概率就用频度代表，即： p(r)=n/N N为图像的像素总数 为第k个灰度级 nk为第k个灰度级的像素个数 宇航学院·谢凤英
宇航学院 谢凤英 4.2 直方图处理 灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计表。 直方图的横坐标是灰度级，一般用 表示，纵坐标是该灰 度级的像素个数 或这个灰度级出现的概率 ，对于 数字图像而言，其概率就用频度代表，即： r n(r) p(r) p(rk ) = nk / N k n 为第k个灰度级的像素个数 k r 为第k个灰度级 N 为图像的像素总数
北京航堂航天大学 BEIHANG UNIVERSITY 4.2直方图处理 直方图是多对一的映射结果，即多个图像可以生成相 同的直方图，因此直方图作为一阶统计特征未反映相邻点 之间的关系。但它却反映了图像的灰度散布范围等特征， 如均值、方差，在很多场合下，往往是重要特征。 具有相同直方图的三幅图像 宇航学院·谢凤英
宇航学院 谢凤英 4.2 直方图处理 直方图是多对一的映射结果，即多个图像可以生成相 同的直方图，因此直方图作为一阶统计特征未反映相邻点 之间的关系。但它却反映了图像的灰度散布范围等特征， 如均值、方差，在很多场合下，往往是重要特征。 具有相同直方图的三幅图像
北京航堂就天大学 BEIHANG UNIVERSITY 动态范围宽了，对比度增强了 宇航学院·谢凤英
宇航学院 谢凤英 动态范围宽了，对比度增强了
北京航室航天大学 BEIHANG UNIVERSITY 4.2.1直方图均衡 直方图均衡：把原始图的直方图变换为均匀分布的形式，增 加像素灰度值的动态范围，提高图像对比度。 P,(5) 宇航学院·谢凤英
宇航学院 谢凤英 4.2.1 直方图均衡 直方图均衡：把原始图的直方图变换为均匀分布的形式，增 加像素灰度值的动态范围，提高图像对比度。 T(r) pr (r) ps (s) S 1 S 1 r r 1
北京航堂就天大学 BEIHANG UNIVERSITY 用和s分别表示归一化了的原始图像灰度和变换后的 图像灰度。即 0≤r≤10≤s≤1 (0代表黑，1代表白) 在[0,1]区间内的任一个r值，都可以产生一个s值， 且s=T(r),T()为变换函数。为使这种灰度变换具有实际意 义T()应满足下列条件： (1).在0≤r≤1区间，T)为单调递增函数； (2).在0≤r≤1区间，有0≤T(r)≤1。 这里，条件(1)保证灰度级从黑到白的次序，条件(2)保证变换 后的像素灰度仍在原来的动态范围内。 由s到r的反变换为：r=T(s)0≤s≤1 T-1(s)对$也满足条件(1)和2)。 宇航学院·谢凤英
宇航学院 谢凤英 在[0,1]区间内的任一个r值，都可以产生一个s值， 且 ， 为变换函数。为使这种灰度变换具有实际意 义， 应满足下列条件： ⑴．在 区间， 为单调递增函数； ⑵．在 区间，有 。 用r和s分别表示归一化了的原始图像灰度和变换后的 图像灰度。即 0 r 1 0 s 1 （0代表黑，1代表白） s = T(r) T(r) T(r) 0 r 1 T(r) 0 r 1 0 T(r) 1 这里，条件⑴保证灰度级从黑到白的次序，条件⑵保证变换 后的像素灰度仍在原来的动态范围内。 由s到r的反变换为: ( ) 1 r T s − = 0 s 1 ( ) 1 T s − 对s也满足条件⑴和⑵