=4 差分算子 Gy[【g,-8月+(g,-8月 -1 1 近似 -1 G,=8y-8+8-8 1 腿 对于一给定的阈值T,当大于T时， G 则认为像素(i,j)是边缘上的点。 G
差分算子 ( ) 2 1 2 , , 1 2 , , 1, ( ) i j = i j − i+ j + i j − i j+ G g g g g , , +1, , , +1 = − + − i j i j i j i j i j G g g g g 对于一给定的阈值T，当大于T时， 则认为像素（i，j）是边缘上的点。 近似 -1 1 -1 1 1 1 1 1 − − Gx = 1 1 1 1 − − Gy =
Roberts梯度算子 og G,[g(x,y)]= 0g 8v」 -1 G,(x,y)=(8+83)月 1 -1 G,=[g8}+(g,-gf
Roberts梯度算子 = = v u r g g v g u g G g(x, y) 2 1 2 2 ( , ) ( ) r u v G x y = g + g ( ) 2 1 2 , , 1 2 , , 1, ( ) i j = i j − i+ j + i j − i j+ G g g g g -1 1 -1 1
Sobel2算子 考察它上下、左右邻点灰度的加权差。与 之接近的邻点的权大： S6,)=gi-1,j-1)+2gi-1,)+gi-1,j+l)-[gi+1,j-1)+2gi+1,)+gi+1,j+1 +gi-1,j-1)+2g,j-1)+8i+1,j-1)-[gi-1,j+1)+2g,j+1)+gi+1,j+1 -1 2 ij 2
Sobel算子 S(i, j) = g(i −1, j −1)+ 2g(i −1, j)+ g(i −1, j +1)−[g(i +1, j −1)+ 2g(i +1, j)+ g(i +1, j +1)] 考察它上下、左右邻点灰度的加权差。与 之接近的邻点的权大： + g(i −1, j −1)+ 2g(i, j −1)+ g(i +1, j −1)−[g(i −1, j +1)+ 2g(i, j +1)+ g(i +1, j +1)] − − − = − − − = 1 2 1 0 0 0 1 2 1 1 0 1 2 0 2 1 0 1 y x G G i, j
Prewitt:算子与Sobel:算子 -1 0 1 -1 -1 -1 Prewitt算子 -1 0 1 0 0 0 -1 0 1 1 1 1 极汉私 -1 0 1 -1 -2 Sobel算子 -2 0 2 -1 0 1 -1 0 1 -1 2 1 加大模扳 抑制噪声
-1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 Prewitt算子与Sobel算子 -1 0 1 -2 0 2 -1 0 1 -1 -2 1 -1 0 1 -1 2 1 加大模扳 抑制噪声 Prewitt算子 Sobel 算子
二.二阶差分算子 ,) f(x.y) 闭值 (x,）
二. 二阶差分算子