现代控制理论基础 山东大学控制科学与工程学院
现代控制理论基础 山东大学控制科学与工程学院
自动控制是一门不断发展的、综合性的技术 科学 从简单设备、单性能要求的控制到复杂的、多 目标高性能控制。 例如:从一台机器、一个温箱到机器人控制、 大型工业过程控制、电网控制、特别是复杂航天器 姿轨控制、载人飞船返回再入控制和登月控制
从简单设备、单性能要求的控制到复杂的、多 目标高性能控制。 例如：从一台机器、一个温箱到机器人控制、 大型工业过程控制、电网控制、特别是复杂航天器 姿轨控制、载人飞船返回再入控制和登月控制。 自动控制是一门不断发展的、综合性的技术 科学
绪论 1.1控制理论的发展历程 冷1.2控制理论的分析比较 令1.3现代控制理论的特点 1.4现代控制理论的基本内容 冷1.5本课程的主要内容
❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容 绪论
1.1控制理论的发展历程 经典控制理论 冷现代控制理论 冷新发展-大系统理论、智能控制
1.1 控制理论的发展历程 ❖ 经典控制理论 ❖ 现代控制理论 ❖ 新发展-大系统理论、智能控制
经典控制理论 自动控制的思想及其实践历史悠久,可以追溯到久 远的古代: ◆如公元前300年-200年,古希腊出现的古钟; ◆公元前14-11世纪中国、古巴比伦出现的自动滴 漏计时器 ◆古罗马简单的水位调节装置; ◆但都是自控系统的萌芽
❖ 经典控制理论 自动控制的思想及其实践历史悠久，可以追溯到久 远的古代： 如公元前300年-200年，古希腊出现的古钟 ； 公元前14-11世纪 中国、古巴比伦出现的自动滴 漏计时器； 古罗马简单的水位调节装置； 但都是自控系统的萌芽