模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 转动气缸 ①限位阀的行程凸块(两 1, 个,每个极限位置一个) 是摆臂的驱动 装置,其转轴 ②旋转角度刻度 的最大转角为 ③输出轴 180,转角可 以根据需要进 行调整 ④旋转角度调节标志 刘憎主编 ⑤极限旋转角度调节 螵栓 ⑥供气端口及可调流 量控制阀 图6-9转动气缸
转动气缸 是摆臂的驱动 装置,其转轴 的最大转角为 1800,转角可 以根据需要进 行调整
模块化生产加工系统应用技 电子工业出版社 转动气缸的转角调整方法。 1, 步骤1:松开凸 轮固定螺栓; 三三二 步骤2:移动相应的 行程凸轮到预定停 程 止位置; 刘 块 步骤3:旋紧固定螺 固定 辉》栓 螺栓 主 图6-10行程开关的动作过程 编 在转动气缸的两个极限位置上各装有一个行程开关, 等巧利用行程开关的信号状态来标识两个极限位置,其作用 与传感器相同
步骤2:移动相应的 行程凸轮到预定停 止位置; 步骤3:旋紧固定螺 栓。 ➢ 转动气缸的转角调整方法。 ➢ 在转动气缸的两个极限位置上各装有一个行程开关, 利用行程开关的信号状态来标识两个极限位置,其作用 与传感器相同。 步骤1:松开凸 轮固定螺栓;
模块化生产加工系统应用技 电子工业出版社 真空吸盘用于抓取工件。吸盘内腔的负压(真空) 北三是靠真空发生器产生的。 1, 真空发生器的基本工作原理是引射原理。 C口 刘 增 辉 压缩空 主 图6-11引射原理图 编
➢真空吸盘用于抓取工件。吸盘内腔的负压(真空) 是靠真空发生器产生的。 ➢真空发生器的基本工作原理是引射原理
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 真空发生器实物外观 1, 负压区 进气口 (吸气 口) 刘 消声器 增 (排气 压缩空气 辉 口) 进口 主 图6-12真空发生器 编
➢ 真空发生器实物外观
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 真空检测传感器 1, 它是具有开关量输出 LED 的真空压力检测装置,楼线 当进气口的气压小于 子 定的负压(真空) 刘 值时,传感器动作 进气口 增 辉 输出开关量1,同时 ED点亮,否则,输出 信号0,LED熄灭 编 图6-13真空检测传感器
它是具有开关量输出 的真空压力检测装置, 当进气口的气压小于 一定的负压(真空) 值时,传感器动作, 输 出 开关 量 1, 同 时 LED点亮,否则,输出 信号0,LED熄灭。 ➢真空检测传感器