模块化生工系版用出远 第10章分拣单元的结构 10.1分拣单元的结构 111111t1a::4 10.11分拣单元的基本功能 分拣单元可以实现对工件按 照材质或颜色分拣的过程。 量R 增 辉
第10章 分拣单元的结构 10.1 分拣单元的结构 10.1.1 分拣单元的基本功能 分拣单元可以实现对工件按 照材质或颜色分拣的过程
模块化生工系应用校神 电子 版社 1012分拣单元的基本结构 分拣单元主要由分拣模块、 滑槽模块、气源处理组件 气源 滑槽模块 工件 处理 I/0接线端口、CP阀组、继电 器、对射式光电传感器和反射 式光电传感器等组成 挡料 气缸 反射式光电传感器 反光镜 传送带传送方向 增 分拣 对射式光电传 模」 辉 感器探头1 CP阀组 对射式光电传 IO接 感器探头2 线端口 继电器 对射式光电传感器
10.1.2 分拣单元的基本结构 分拣单元主要由分拣模块、 滑槽模块、气源处理组件、 I/O接线端口、CP阀组、继电 器、对射式光电传感器和反射 式光电传感器等组成
模块化生工系用技 电子 版社 4,分拣模块 量该模块通过传送带及导向装置实现对工件分拣。 它主要由传送模块、导向模块1、导向模块2、固定导 向块组成。 传送模块 导向模 导向模块2 固定导向块 块1 增 辉 直流电动机 蜗轮蜗杆减速
1．分拣模块 该模块通过传送带及导向装置实现对工件分拣。 它主要由传送模块、导向模块1、导向模块2、固定导 向块组成
模块化生工系应用校神 电子 版社 (1)导向模块 作用: 导向气缸 导向块 在需要时 将工件导 入到相应 的滑槽中。 导向装置传动机构 (a)导向块初始状态 (b)导向块推出状态 图10-3导向模块基本结构 增 连接板 滑块 滑槽 传动轴 拨杆 辉 导向块 图10-4导向装置传动机构
⑴ 导向模块 作用： 在需要时 将工件导 入到相应 的滑槽中
模块化生工系用技 电子 版社 (2)传送模块 1111111111:1:141111111111a 传送带 增 辉 张紧轮 主动轮 导向轮 直流电动机 图10-5传送模块结构
⑵ 传送模块