模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 3.进料模块 1, 该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工 件分离出来,为转送模块取走一个工件作好准备。 图6-5 进料模 刘 感器安 增 推杆 固定 辉 在气缸 推气 杆的末 主 编 带可调 流量控 制阀的 供气端 磁感应式接近开 气缸杆 关的安装架 图6-5进料模块
3. 进料模块 该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工 件分离出来，为转送模块取走一个工件作好准备
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 磁感应式接近开关 1, 其基本工作原理是:当磁性物质接近传感器时,传感 ,器便会动作,并输出开关量信号。在推料缸的两个极限位 置分别装有一个磁感应式接近开关,分别用于识别推料缸 运动的两个极限位置 LED ②移动 刘憎主编 STI 内六角 ①松开 扳手 固定装置 ③旋紧 a 图6-6磁感应式接近开关
➢ 磁感应式接近开关 其基本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感 器便会动作，并输出开关量信号。在推料缸的两个极限位 置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸 运动的两个极限位置
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 对射式光电传感器 在该模块料仓的底层位置,安装有对射式光电传感器 的探头,用于检测料仓中存储料的情况(有无料) 该对射式光电传感 光纤 光发射端 光接收端 器由光纤(探头)和光 刘 电传感器主体组成 梦注意:光纤在安装和使 用中,不能将光纤折成 主“死弯”或使其受到其 编它形式的损伤 传感器主体 被检测物体 光纤 对射式光电传感器工作原理图
➢ 对射式光电传感器 在该模块料仓的底层位置，安装有对射式光电传感器 的探头，用于检测料仓中存储料的情况（有无料）。 该对射式光电传感 器由光纤（探头）和光 电传感器主体组成。 注意：光纤在安装和使 用中，不能将光纤折成 “死弯”或使其受到其 它形式的损伤。 对射式光电传感器工作原理图
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 1, 对射式光电传感器实物照片 LED 固定支架 电信号连接线 光纤连接孔 B4 刘憎主编
对射式光电传感器实物照片
模块化生加工系统应用技 电子工业出版社 4.转运模块 1, 它的功能是抓取工件,并将工件传送到下一个工作单 元。 转运模块主要由转动气缸、摆臂、真空吸盘、真空压 力检测传感器、真空吸盘方向保持装置、行程开关组成。 行程开关 摆臂及方向 刘 保持装置 增 辉 主 编 转动气缸 真空吸盘 图6-8转运模块外观
4. 转运模块 它的功能是抓取工件，并将工件传送到下一个工作单 元。 转运模块主要由转动气缸、摆臂、真空吸盘、真空压 力检测传感器、真空吸盘方向保持装置、行程开关组成