模块化生工系应用技神4也远少 第9章操作手单元的结构与控制 9.1操作手单元的结构 9.1.1操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取 提取模 工件、按照要求将工件分流的块 刻。过程 气源 增 处理 组件 辉 I/O接 线端口 模 CP阀 真空发生器真空检测传感器 组
第9章 操作手单元的结构与控制 9.1 操作手单元的结构 9.1.1 操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取 工件、按照要求将工件分流的 过程
模块化生工系应用校神 电子 版社 912操作手单元的基本结构 作手单元主要由提取模块、滑槽模块、气源处理 组件、I/0接线端口、CP阀组、真空发生器、真空检测传 感器等组成 增 辉
操作手单元主要由提取模块、滑槽模块、气源处理 组件、I/O接线端口、CP阀组、真空发生器、真空检测传 感器等组成。 9.1.2 操作手单元的基本结构
模块化生工系用技 电子 版社 1.提取模块 主要由两个直线气缸 磁感应式 (提取气缸和摆臂气缸)、 接近开关 个转动气缸及支架等组成。 摆臂 在各个气缸的两个极限 气缸 位置上分别安装有磁感应式 转动 气缸 增 接近开关,用于判断气缸的 辉 动作是否到位 吸嘴 支架
主要由两个直线气缸 （提取气缸和摆臂气缸）、 一个转动气缸及支架等组成。 1．提取模块 在各个气缸的两个极限 位置上分别安装有磁感应式 接近开关，用于判断气缸的 动作是否到位
模块化生工系用技 电子 版社 转动气缸 转动气缸用于实现摆臂气缸的转动,其转角为180°。 流量调节阀 输出转轴 缸体 进排气端口 增 辉
➢转动气缸 转动气缸用于实现摆臂气缸的转动，其转角为180°
模块化生工系用技 电子 版社 2.滑槽模块 个。滑槽模块用于存放加 工单元钻孔不合格的工件。 增 辉
滑槽模块用于存放加 工单元钻孔不合格的工件。 2．滑槽模块