《机械原理》课程教学课件（PPT讲稿）第十章 平面机构的平衡

mgr3mr2Fmar4mr+Zmr =0Mrrh+

mb rb + mi ri = 0 1 1 m r 2 2 m r 3 3 m r 4 4 m r

平衡面AAAmp·平衡面内不方便加减质量。在另外两个平面内进行平衡·平衡前后：总的力和总的力矩不变F'+ F"= Fbmiri +mgr'= mprbFl'= F'T"mbrgl' = m"rgl

F l F l F F F b b b b b   =   +  = m r l m r l m r m r m b b b b b b b b b b    =      +   = r • 平衡面内不方便加减质量，在另外两个平面 内进行平衡 • 平衡前后：总的力和总的力矩不变

平衡面AAF'+F"= Fm7时当F'l"= FrT"1"mmirg + mir' = mprb17mirgl'= m'rgl"1'mm7bmr1

F l F l F F F b b b b b   =   +  = m r l m r l m r m r m b b b b b b b b b b    =      +   = r b b b b b b b b m l l m r m l l m r r r    =    = b b b b m l l m m l l m   =   = 当 时 b b b r r r   = =

二、质量分布不在同一平面内轴向宽度较大的零件，质量分散在多个平面内，是空间力系，只在同一平面内的静平衡不能满足转动时的不平衡

二、质量分布不在同一平面内 轴向宽度较大的零件，质量分散在多个平 面内，是空间力系，只在同一平面内的静 平衡不能满足转动时的不平衡