②两业x大 §6.1引言(2 频率法串联校正的设计过程 G()(n(s) 给定指标 Gis)②-G(s)=G(s)G)上“<满足? 设计cC(s) 合理确定性能指标「有重点地照顾各项指标要求; 不要追求不切实际的高指标
§6.1 引 言 （2） 频率法串联校正的设计过程 合理确定性能指标 有重点地照顾各项指标要求； 不要追求不切实际的高指标
②两业x大 §62串联超前(微分)校正(1 §6.2串联超前(微分)校正 (1)RC超前网络 R G(S) R2 R2 R2 lc U (s) C RI C s Crs+1 R,+ R1+ R R2(CR1+1) R2(CR1s+1) R *R(CRS+I) R2(CR S+1)+R, RR,Cs+R+R2 RRc R+p3+I R1+R2 1 aTs+1 R a s+1 aUc aTS+I 、R1R2C Ts+1 R,+ r
§6.2 串联超前（微分）校正（1） §6.2 串联超前（微分）校正 1 1 ( ) 1 ( ) ( ) 1 1 2 2 1 1 2 2 CR s R R R C s R C s R R R U s U s G s r c c (1) RC 超前网络 1 ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 s R R R R C CR s R R R R R C s R R R CR s R CR s R R CR s 1 1 1 Ts aTs a 1 2 1 2 R R R a 1 2 1 2 R R R R C T 1 1 ( ) Ts aTs a G s c