《机械原理》课程教学课件（讲稿）第九章 平面机构的力分析

机械原理第九章 运动副中廖接力的确定例9-1钻床摇臂，已知和f，摇臂在重力G作用下不下滑，求其质心S与轴线的距离h。力平衡N,=N,=NNFr= JN = Ff2力矩平衡F0ZM。=00NGh = NlIG又，不下滑1NIG<2Fh><2fN2.fh

机械原理 例9-1 钻床摇臂，已知l和f，摇臂在重力G作用下不下 滑，求其质心S与轴线的距离h。 力平衡 1 2 1 2 f Ff F fN N N N     力矩平衡 0 MO Gh Nl    又，不下滑 G Ff  2 第九章 运动副中摩擦力的确定 f l h 2 2  Nl fN h 

第九章 运动到中廖接力的确定机械原理P545习题9-5图示楔块机构中，已知：2-β=60°O=1000N，各接触面摩擦系数f-0.15，如O为有效阻力，试求所需的驱动力F。2Q63

机械原理 P545 习题9-5 图示楔块机构中，已知：γ=β=60º， Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15，如Q为有效阻 力，试求所需的驱动力F。 2 1 F γ β Q 3 第九章 运动副中摩擦力的确定

机械原理第九章运动副中廖接力的确定P545习题9-5图示楔块机构中，已知：2-β-60°O-1000N，各接触面摩擦系数f-0.15，如O为有效阻力，试求所需的驱动力F。解：(1)判断相对运动方向)V12V132V21QRV23

机械原理 P545 习题9-5 图示楔块机构中，已知：γ=β=60º， Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15，如Q为有效阻 力，试求所需的驱动力F。 2 1 F γ β Q 3 V23 V21 V V12 13 解： (1)判断相对运动方向 第九章 运动副中摩擦力的确定