《机械原理》课程教学课件（讲稿）第九章 平面机构的力分析

机械原理第九章 运动副中廖接力的确定s9-3运动副中摩擦力的确定运动副分：低副、高副滑动摩擦低副：移动副、转动副高副：其摩擦力分两种情况1.纯滚动：力学已讨论2.滑动兼滚动：分别求，一般只求滑动部分（滚动摩擦小，忽略），相当于移动副求

机械原理 高副：其摩擦力分两种情况 低副：移动副、转动副 运动副分：低副、高副 1. 纯滚动：力学已讨论. 2. 滑动兼滚动：分别求，一般只求滑动部分 （滚动摩擦小，忽略），相当于移动副求. 第九章 运动副中摩擦力的确定 §9-3 运动副中摩擦力的确定 滑动摩擦

机械原理第九章运动副中廖接力的确定、移动副中的摩擦力RBAN1.平面移动副中的摩擦力CF,F.VAB=tanβtano=JF,NFxFf一摩擦角β一F与Fy夹角baB总反力RBA与Fx方向夹角为90°+pβtangN=FFyFtanβ1)β<，减速或不动-自锁2)，保持状态不变3)β>β，加速运动(外力F方向在ab面之内)

机械原理 一、移动副中的摩擦力 1. 平面移动副中的摩擦力  tan y x F F f N Ff tan  RBA N VAB Fx Ff a F Fy b B A β  β —F与Fy夹角 总反力RBA与Fx方向夹角为90º+φ 第九章 运动副中摩擦力的确定 N  Fy  tan tan Ff  Fx 1) β<φ，减速或不动-自锁 2) β=φ，保持状态不变 3) β>φ，加速运动(外力F方向在ab面之内) φ—摩擦角

第九章 运动副中廖接力的确定机械原理外力F方向在ab面之外时EN?FKN?.上BB福AN,Na)b)尖底直动从动件凸轮机构平底直动从动件凸轮机构北0=0

机械原理 外力F方向在ab面之外时 第九章 运动副中摩擦力的确定 尖底直动从动件凸轮机构 平底直动从动件凸轮机构

机械原理第九章 运动副中廖接力的确定2.楔形面移动副中的摩擦力山t yN90°-010N20NFsABB90°-001xQQN+Q+N=0,=fN=LYQXQ=2Nsin0=N:1福fsQ2sin02sin02fF=fQfsine

机械原理 2. 楔形面移动副中的摩擦力 第九章 运动副中摩擦力的确定 θ θ N N A B Q x y z Q 2θ F 90º-θ 90º-θ N Q N B A f 2 F fN   F N  Q  N  0      2sin 2 sin Q Q  N  N  Q f Q f Ff    21 2sin y Ff F  fQ sin f f 

机械原理第九章 运动副中廖接力的确定2.楔形面移动副中的摩擦力fF=fQfh:sine0一当量摩擦系数RBA令f=tanpP一当量摩擦角azQ在z向，RBA与y向夹角总反力RBA与F方向夹角为90+

机械原理 F  fQ sin f f  —当量摩擦系数 f   tan 在z向，RBA与y向夹角  △ f△  △ —当量摩擦角 令 △ Q z F RBA Ff B A  总反力RBA与F方向夹角为90º+φΔ y 第九章 运动副中摩擦力的确定 2. 楔形面移动副中的摩擦力