在具有相同幅值特性的系统中,最小相位传递函数(系统 的相角范围,在所有这类系统中是最小的。任何非最小相 位传递函数的相角范围,都大于最小相位传递函数的相角 范围 最小相位系统,幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应 关系。 这意味着,如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频 率范围上给定,则相角曲线被唯一确定 反之亦然 这个结论对于非最小相位系统不成立。 16
16 在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统） 的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相 位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角 范围 最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应 关系。 这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频 率范围上给定，则相角曲线被唯一确定 这个结论对于非最小相位系统不成立。 反之亦然
判断最小相位系统的另一种方法 最小相位系统,相角在O=0时变为-90(-m)B/dec ⊙m为极点数,m为零点数。 两个系统的对数幅值曲线在O=∞时的斜率都等于 20(n-m)db/ dec 因此,为了确定系统是不是最小相位的既需要检 查对数幅值曲线高频渐近线的斜率,又需检查在O=∞时相角 如果当O=∞时 对数幅值曲线的斜率为-20(n-m)dB/ec 并且相角等于 90°(n-m)dB/dec 那么该系统就是最小相位系统
17 最小相位系统，相角在 = 时变为 − 90(n − m)dB / dec n为极点数，m为零点数。 = 时的斜率都等于 − 20(n − m)dB / dec 因此，为了确定系统是不是最小相位的既需要检 查对数幅值曲线高频渐近线的斜率，又需检查在 = 如果当 = 对数幅值曲线的斜率为 − 20(n − m)dB / dec 并且相角等于 − 90(n − m)dB / dec 那么该系统就是最小相位系统。 判断最小相位系统的另一种方法 两个系统的对数幅值曲线在 时相角 时
526传递延迟( Transport lag)Seep90 通常在热力、液压和气动系统中存在传递延迟 延迟环节的输入和输出的时域表达式为 (t)=1(t-7)r(t C(s )G(S)R(S) e G(o=e or G(jo=cos aT-jsin aT=1 其幅值总是等于1 传递延迟的对数幅值等于0分贝 传递延迟的相角为 qp()=-r(rad)=-57.30(deg) 传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施 高频时将造成严重的相位滞后 18
18 5.2.6 传递延迟(Transport lag) See p190 通常在热力、液压和气动系统中存在传递延迟 传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施， 高频时将造成严重的相位滞后 延迟环节的输入和输出的时域表达式为 c(t) = 1(t − )r(t − ) s e R s C s G s − = = ( ) ( ) ( ) j G j e − ( ) = G( j) = cos − jsin =1 传递延迟的对数幅值等于0分贝 () = − (rad) = −57.3 (deg) 其幅值总是等于1 传递延迟的相角为