复习课
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第一章绪论 现代控制论的3个领域,它们之间的关系; 数学模型的含义,表现形式以及分类; 建立数学模型的基本方法; 辨识的定义,内容和步骤; 辨识中常用的误差准则。 系统辨识的分类
• 第一章 绪论 • 现代控制论的3个领域，它们之间的关系； • 数学模型的含义，表现形式以及分类； • 建立数学模型的基本方法； • 辨识的定义，内容和步骤； • 辨识中常用的误差准则。 • 系统辨识的分类
第二章 系统辨识输入信号选择准则 白噪声的定义和性质 白噪声的平均功率谱密度和自相关函数; 白噪声的产生方法 (0,1)均匀分布随机数的产生方法 正态分布随机数的产生方法 伪随机噪声的定义及其自相关函数; 维纳一霍夫积分方程及其意义;
第二章 • 系统辨识输入信号选择准则 • 白噪声的定义和性质 • 白噪声的平均功率谱密度和自相关函数； • 白噪声的产生方法 • （0，1）均匀分布随机数的产生方法 • 正态分布随机数的产生方法 • 伪随机噪声的定义及其自相关函数； • 维纳－霍夫积分方程及其意义；
辨识系统脉冲响应的方法一相关法,其原 理,优点,缺点。 ·M序列的产生方法:多级线性反馈移位寄存 器法的原理,一个周期的变化规律; ·M序列的性质:周期的性质;游程的性质 移位可加性 二电平M序列的自相关函数和功率谱密度的 表达式,图形等
• 辨识系统脉冲响应的方法－相关法，其原 理，优点，缺点。 • M序列的产生方法：多级线性反馈移位寄存 器法的原理，一个周期的变化规律； • M序列的性质：周期的性质；游程的性质； 移位可加性； • 二电平M序列的自相关函数和功率谱密度的 表达式，图形等
第三章线性系统的经典辨识方法 1、用M序列辨识线性系统的脉冲响应 ·2、用脉冲响应求传递函数 1)求连续系统的传递函数 ·2)求离散系统的脉冲传递函数
第三章 线性系统的经典辨识方法 • 1、用M序列辨识线性系统的脉冲响应 • 2、用脉冲响应求传递函数 • 1）求连续系统的传递函数 • 2）求离散系统的脉冲传递函数