3。A 国内外服务机器人发展状况( 韩国) http://robolab.sjtu.edu.cn 韩国机器人发展战略 据“韩国信息技术839战略”介绍，韩国政府将智能服务机器人确定为21世 纪推动国家经济增长的9个新增长引擎之一。该战略提出基于信息技术的智能服 务机器人是能随时随地提供必需服务的无所不在的机器人同伴(Ubⅰqu i tous Robotic Companion,URC),于2006年初开展初步服务，并于2007年底全面引入 URC。URC的商业服务将帮助韩国抢先占领估计达2000万美元的全球市场，并且到 2013年在产值上达到13万亿韩元。 国日型电达美 UPCA罐 试银星0法勒 址V站粉 想胆把空和兴 PeB0的 GA洁e SNUbiou Robotic Spooe恰 Rto-Ca Alll 11 RIR.SJTU
11 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（韩国） 据“韩国信息技术839战略”介绍，韩国政府将智能服务机器人确定为21世 纪推动国家经济增长的9个新增长引擎之一。该战略提出基于信息技术的智能服 务机器人是能随时随地提供必需服务的无所不在的机器人同伴（Ubiquitous Robotic Companion，URC），于2006年初开展初步服务，并于2007年底全面引入 URC。URC的商业服务将帮助韩国抢先占领估计达2000万美元的全球市场，并且到 2013年在产值上达到13万亿韩元。 韩国机器人发展战略
08 8。A 国内外服务机器人发展状况 《韩国) http://robolab.sjtu.edu.cn 韩国机器人发展战略 单明房到后 ormation Ubiquitous Com 0。 年m le phone u-space 序销相 配中 Ubiquitous robot Software Software robot system 《) Embedded robot Static Hardware 銀 system Mobile robot Dynamie 座 IC tag Network 12
12 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（韩国） 韩国机器人发展战略
34国内外服务机器人发展状况 http://robolab.sjtu.edu.cn 欧美日韩机器人发展战略分析 ·各国在研究和开发机器日方面的最大不同是官产学研之间的协调程度。 在日本和韩国各界共同努力制定蓝图，将研究开发机器人纳入国家的日程。在日 本，国家的新工业政策把机器人划入重点发展的七个产业之一。在韩国，机器人 被列为下一代优先发展产业。日本的人形机器人计划就是一个实例，这项计划需 要许多公司、政府和科学研究实验室进行合作。 在欧洲，许多欧盟的项目致力于集中工业和学术界的成就和技术，目的就是发展 机器人工业。欧洲机器人技术平台(EUROP)是一项由学术界和工业界共同提出的 新的研究项目。最近这个提案被欧洲委员会批准，他们将于2007一2013年间赞助 这个项目1亿美元。 ●日本、韩国和欧洲的国家有很更好的职业组织和国家网络。日本机器人联盟和欧 洲联合机器人网络就是实例(EURON,http:/www.euron.org)。 ● 在美国没有这样的工程，在美国也没有发展机器人的国家策略。基本动机是国防 部(DoD)的兴趣。 在欧洲、日本和韩国，主要动机取决于社会和经济因素。机器人在那里被看成是 重要的工业，而有老龄化社会趋势的亚洲人则给予了机器人足够的重视。 13 RIR.SJTU
13 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况 欧美日韩机器人发展战略分析 各国在研究和开发机器日方面的最大不同是官产学研之间的协调程度。 在日本和韩国各界共同努力制定蓝图，将研究开发机器人纳入国家的日程。在日 本，国家的新工业政策把机器人划入重点发展的七个产业之一。在韩国，机器人 被列为下一代优先发展产业。日本的人形机器人计划就是一个实例，这项计划需 要许多公司、政府和科学研究实验室进行合作。 在欧洲，许多欧盟的项目致力于集中工业和学术界的成就和技术，目的就是发展 机器人工业。欧洲机器人技术平台（EUROP）是一项由学术界和工业界共同提出的 新的研究项目。最近这个提案被欧洲委员会批准，他们将于2007—2013年间赞助 这个项目1亿美元。 日本、韩国和欧洲的国家有很更好的职业组织和国家网络。日本机器人联盟和欧 洲联合机器人网络就是实例(EURON，http://www.euron.org)。 在美国没有这样的工程，在美国也没有发展机器人的国家策略。基本动机是国防 部（DoD）的兴趣。 在欧洲、日本和韩国，主要动机取决于社会和经济因素。机器人在那里被看成是 重要的工业，而有老龄化社会趋势的亚洲人则给予了机器人足够的重视
0 8.4 国内外服务机器人发展状况 (中国) http://robolab.sjtu.edu.cn ● 我国机器人发展已经有20多年的历史，70年代是起步与酝酿阶段，80年代前半期 则是蜂拥而起和低水平重复的阶段。 到80年代后半期，在“七五”国家科技攻关计划和863计划的重点支持下我国工业 机器人和智能机器人的发展才走上了有序发展的道路。 ● 智能机器人主题在“发展高技术，实现产业化”的总战略思想指引下， 密切关注 世界技术发展的动向，努力进行工程和科研实践 不断探索机器人技术发展的主 攻方问，提出主攻目标，不失时机地将主题的发展一步一步推向高技术产业化的 新高度。在提高我国机器人技术水平和推动机器人产亚化方面起到了重要作用。 “十一五”863重点资助项目： > “机器人化生产和现场大型成套作业装备”8000(2000) “机器人模块化功能部件产业化”7500(3000) “高端微创外科手术机器人”2200（1800) “机器人模块化体系结构设计”1000(800) “救灾救援危险作业机器人技术” 3600(1800) “助老助残机器人”（附件) “多机器人系统技术”2200（1500) “米米****” 4000 14 RIR.SJTU
14 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（中国） 我国机器人发展已经有20多年的历史，70年代是起步与酝酿阶段，80年代前半期 则是蜂拥而起和低水平重复的阶段。 到80年代后半期，在“七五”国家科技攻关计划和863计划的重点支持下我国工业 机器人和智能机器人的发展才走上了有序发展的道路。 智能机器人主题在“发展高技术，实现产业化”的总战略思想指引下，密切关注 世界技术发展的动向，努力进行工程和科研实践，不断探索机器人技术发展的主 攻方向，提出主攻目标，不失时机地将主题的发展一步一步推向高技术产业化的 新高度。在提高我国机器人技术水平和推动机器人产业化方面起到了重要作用。 “十一五”863重点资助项目： “机器人化生产和现场大型成套作业装备” 8000(2000) “机器人模块化功能部件产业化” 7500(3000) “高端微创外科手术机器人” 2200（1800） “机器人模块化体系结构设计”1000（800） “救灾救援危险作业机器人技术” 3600（1800） “助老助残机器人”（附件） “多机器人系统技术” 2200（1500） “******” 4000
0N8 3.4 国内外服务机器人发展状况（中国） http://robolab.sjtu.edu.cn 足球机器人 足球机器人是目前研究机器人 RoboCup 技术及多智能体技术的重要平台， 时人工智能领域最具挑战性的课题 之一。国际上足球机器人比赛主要 有国际机器人足球联合会(FIRA)和 国际人工智能协会组织的RoboCup。 足球机器人是一项集高科技和 Qualification Video for RoboCup2008 娱乐性于一体的竞技项目，涉及机 JiaoLong Team 器人学、机电一体化、通信与计算 机技术、图象处理、传感器数据融 合、决策与对策、人工智能控制等 学科的内容，是最受关注的一类娱 乐机器人。 15 RIR.SJTU
15 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 足球机器人 足球机器人是目前研究机器人 技术及多智能体技术的重要平台， 时人工智能领域最具挑战性的课题 之一。国际上足球机器人比赛主要 有国际机器人足球联合会(FIRA)和 国际人工智能协会组织的RoboCup。 足球机器人是一项集高科技和 娱乐性于一体的竞技项目，涉及机 器人学、机电一体化、通信与计算 机技术、图象处理、传感器数据融 合、决策与对策、人工智能控制等 学科的内容，是最受关注的一类娱 乐机器人。 3.4 国内外服务机器人发展状况（中国）