上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 20072 撰文/比尔·盖茨 家家都有机 Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 ANGHAI IIAO TONG UNIVERS 1日马日 w 曹其新、栾楠 http://robolab.situ.edu.cn 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所
0N8 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ●课程指南 ●教学计划 ●课程目标与内容教学 ·参观与实验内容 。教学与考核方法 早智田大学高西夫卧婆室TKMS8
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容 课程指南 教学计划 课程目标与内容教学 参观与实验内容 教学与考核方法
0 课程指南 http://robolab.sjtu.edu.cn ● 课程代码：ME902 ● 课程名称（中英文)：脑与机器人/Brain and Robotics ● 课程网址：http://robo l ab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx 34学时，2学分 行课安排：为第1周- 第16周，其中：星期二第9节-第10节下院401 ●授课教师：曹其新教授、栾楠副教授 ●先修课程（中英文)：无 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工 完成课外作业，整理成报告和PPT,派代表根据顺序在课堂上十分钟演讲。 ● 考核及成绩评定方式： (1)出勤，占总成绩的40%；(2)课堂演讲和作业，占总成绩20%；(3)考试，占总成绩40%。 ●教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译， 《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译， 《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 曹其新编： 《轮式自主移动机器人》，上海交通大学出版社 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、课程指南 课程代码：ME902 课程名称（中英文）：脑与机器人/ Brain and Robotics 课程网址 ：http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx 34学时，2学分 行课安排：为第1周 --- 第16周,其中:星期二 第9节--第10节下院401 授课教师：曹其新 教授、栾楠副教授 先修课程（中英文）：无 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工 完成课外作业，整理成报告和PPT，派代表根据顺序在课堂上十分钟演讲。 考核及成绩评定方式： （1）出勤，占总成绩的40％；（2）课堂演讲和作业，占总成绩20％；（3）考试，占总成绩40％。 教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 曹其新编：《轮式自主移动机器人》，上海交通大学出版社 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
号、教学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn 教师主讲（基础）十学生演讲（拓宽) 学时数：32（15次课，每次2节课，第16周安排复习) 教学形式：课堂学习11次；实验室实习3次；复习1次 ● 每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次3-4名 作业组成=Doc+PPT,PPT要求图文并茂 Doc+PPT在上课前一周五中午12：00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ● ftp:/202.120.50.201/ user:brain,password:brain ● 课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn (发表论坛) ●实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@s jtu.edu.cn 栾楠 nluan@s jtu.edu.cn 助教： 陈培华 andrew.1985@163.com 4 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、教学计划 教师主讲（基础）＋学生演讲（拓宽） 学时数：32（15次课，每次2节课，第16周安排复习） 教学形式：课堂学习11次；实验室实习3次；复习1次 每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次3-4名 作业组成＝Doc+PPT，PPT要求图文并茂 Doc+PPT在上课前一周五中午12:00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp://202.120.50.201/ user: brain, password: brain 课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛） 实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@sjtu.edu.cn 栾 楠 nluan@sjtu.edu.cn 助教： 陈培华 andrew.1985@163.com
08 三、课程目标与内客 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人) 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 5 智能机器人范式、定位和导航 6 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势
RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 三、课程目标与内容 1 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 5 智能机器人范式、定位和导航 6 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制