08 8.46 国内外服务机器人发展状况 (欢洲) http://robolab.sjtu.edu.cn 欧洲国家的典型产品介绍() 斯图加特市弗劳恩霍夫制造这款学 习能力很快的家庭助手机器人是由德国 工程与自动化研究所(IPA)研制而成的。 众多传感器可以实现机器人如何知道在 什么地方进行服务工作以及怎样做才能 使它不会用手臂意外地对人体构成伤害。 立体视觉色彩摄像仪、激光扫描仪、3D 摄像仪能够确保家政机器人能够实时地 将周围环境以三维视觉形式呈现。如果 某个人进入它的手臂半径范围内，它将 会停止下来，避免与某人发生碰撞。此 外，它还能进行任何方位的移动。 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（欧洲） 欧洲国家的典型产品介绍(1) 斯图加特市弗劳恩霍夫制造这款学 习能力很快的家庭助手机器人是由德国 工程与自动化研究所(IPA)研制而成的。 众多传感器可以实现机器人如何知道在 什么地方进行服务工作以及怎样做才能 使它不会用手臂意外地对人体构成伤害。 立体视觉色彩摄像仪、激光扫描仪、3D 摄像仪能够确保家政机器人能够实时地 将周围环境以三维视觉形式呈现。如果 某个人进入它的手臂半径范围内，它将 会停止下来，避免与某人发生碰撞。此 外，它还能进行任何方位的移动
0N8 8.4[ 国内外服务机器人发展状况 (欧洲) http://robolab.sjtu.edu.cn 欧洲机器人发展战略 欧洲机器人技术平台(EUROP)是一项由学术界和工业界共同提出的新的研 究项目一被称为“先进机器人学”的计划最近被欧洲委员会批准，大约获得了1亿 美元的资助，资助时间为三年。欧洲关键领域的联合计划(K1)是站在全球长期 战略的高度，覆盖全欧盟范围的长期(2002一2022)研发计划。它规划了欧洲机 器人研究与应用的路线图，描述了未来机器人生产系统的任务和应用领域，介绍 了在未来的10-20年内欧洲应当如何联合起来从事机器人研究，并共享成果。 deployment locomotion in the gut RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 欧洲机器人发展战略 欧洲机器人技术平台（EUROP）是一项由学术界和工业界共同提出的新的研 究项目－被称为“先进机器人学”的计划最近被欧洲委员会批准，大约获得了1亿 美元的资助，资助时间为三年。欧洲关键领域的联合计划（KA1）是站在全球长期 战略的高度，覆盖全欧盟范围的长期（2002－2022）研发计划。它规划了欧洲机 器人研究与应用的路线图，描述了未来机器人生产系统的任务和应用领域，介绍 了在未来的10-20年内欧洲应当如何联合起来从事机器人研究，并共享成果。 3.4 国内外服务机器人发展状况（欧洲）
3.4国内外服务机器人发展状况 (日本) http://robolab.sjtu.edu.cn 日本机器人工业协会预测：到2020年，日本服务型机器人的市场需求额将达到 100亿美元，而全球市场需求额可高达1500亿美元以上。 在日本，国家的新工业政策把机器人划入重点发展的七个产业之一。2001年， 日本提出“创建21世纪机器人社会的技术发展战略”，对从事机器人技术研发和生 产的政府部门、产业、大学和国家研究机构提出改革建议，即“官、产、学、研” 联合研发新一代机器人技术。2002年开始实施了“21世纪机器人挑战计划”。其目 的是将制造业中培育的机器人技术开发扩展到医疗、福利、防灾等领域。另外，农 林水产省、国土交通省、文化科学省等提出了安全、保安和救援、排雷机器人、医 疗外科机器人技术研发计划。日本的人形机器人计划，是由许多公司、政府和科学 研究实验室进行合作开发的。 ROBOUS 8 RIR.SJTU
8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（日本） 日本机器人工业协会预测：到2020年，日本服务型机器人的市场需求额将达到 100亿美元，而全球市场需求额可高达1500亿美元以上。 在日本，国家的新工业政策把机器人划入重点发展的七个产业之一。2001年， 日本提出“创建21世纪机器人社会的技术发展战略”，对从事机器人技术研发和生 产的政府部门、产业、大学和国家研究机构提出改革建议，即“官、产、学、研” 联合研发新一代机器人技术。2002年开始实施了“21世纪机器人挑战计划”。其目 的是将制造业中培育的机器人技术开发扩展到医疗、福利、防灾等领域。另外，农 林水产省、国土交通省、文化科学省等提出了安全、保安和救援、排雷机器人、医 疗外科机器人技术研发计划。日本的人形机器人计划，是由许多公司、政府和科学 研究实验室进行合作开发的
3.4[ 国内外服务机器人发展状况（日本） http://robolab.sjtu.edu.cn 日本服务机器人研究开发机构介绍（1) 早稻田大学的机器人研究项目有四个主题：“从工厂到家庭”，“从超人到 人类”，“从GUI到后GUI”，和“从虚拟到现实”。对于第一个主题，早稻田大 学认为仿人机器人应该是一个人类友好的机器人，在一个人类生活的环境中适合 和人类工作。对于第二个，仿人机器人应该成为具有复杂传感器的人类仿真器， 能为老人和残疾人评估生活的环境。对于第三个，仿人机器人应该成为一个多情 态的通信终端，并能连入计算机网络。对于第四个，仿人机器人应该成为虚拟空 间和现实世界的媒介。早稻田大学最新研究项目包括主要技术研究的第三阶段， 以及研发了20种机器人用于个案研究。 甲■用大学离无 RIR.SJTU
9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（日本） 早稻田大学的机器人研究项目有四个主题：“从工厂到家庭”，“从超人到 人类”，“从GUI到后GUI”，和“从虚拟到现实”。对于第一个主题，早稻田大 学认为仿人机器人应该是一个人类友好的机器人，在一个人类生活的环境中适合 和人类工作。对于第二个，仿人机器人应该成为具有复杂传感器的人类仿真器， 能为老人和残疾人评估生活的环境。对于第三个，仿人机器人应该成为一个多情 态的通信终端，并能连入计算机网络。对于第四个，仿人机器人应该成为虚拟空 间和现实世界的媒介。早稻田大学最新研究项目包括主要技术研究的第三阶段， 以及研发了20种机器人用于个案研究。 日本服务机器人研究开发机构介绍（1）
8.4[ 国内外服务机器人发展状况( 日$) http://robolab.sjtu.edu.cn AIST-Intelligent Systems Research Institute (2) AIST雇用了2400名研究者，其中55人来自国外。仅仅在机器人领域，A1ST 政府资助的津贴就有5亿7千3百万日元，包含了工资和其他费用。另外的1亿4千 3百万日元来自部门机构的拨款（如：经济部，贸易和工业部(METI),文部省 (MEXT))，这些拨款根据竞争性提议来确定。另外的3千9百万来自于公司。 RT口术-木卜IE李石上 HRP2腕制御 產案用口术)卜毛 3术一来卜 毛一)车个7子年师5方 上1一又)不ドD腕老 同心ソ)卜飞助办世石。 共通)夕一工一又 7二e1L-9 时制若 - 岁3亻又宁亻ッ夕 口术一木)卜 PA10腕制御 术一衤卜 RT口术一木)卜D相互利用可能 新礼L1口求少卜之又テ么①開绝水容易引二存石。 10 RIR.SJTU
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（日本） AIST雇用了2400名研究者，其中55人来自国外。仅仅在机器人领域，AIST 政府资助的津贴就有5亿7千3百万日元，包含了工资和其他费用。另外的1亿4千 3百万日元来自部门机构的拨款（如：经济部，贸易和工业部（METI），文部省 （MEXT）），这些拨款根据竞争性提议来确定。另外的3千9百万来自于公司。 AIST – Intelligent Systems Research Institute （2）