1.2晶闸管一电动机系统(VM系统) 的主要问题 VM系统的几个主要问题: (1)触发脉冲相位控制。 (2)电流脉动及其波形的连续与断续。 (3)抑制电流脉动的措施。 (4)晶闸管电动机系统的机械特性。 (5)晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数
1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题 V-M系统的几个主要问题： （1）触发脉冲相位控制。 （2）电流脉动及其波形的连续与断续。 （3）抑制电流脉动的措施。 （4）晶闸管-电动机系统的机械特性。 （5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数
1.2.1触发脉冲相位控 L R 调节晶闸管触发 脉冲相位,可改变 ot 可控整流器输出电 压的波形。 整流器输出电瞬 时值l的呈周期性 变化
调节晶闸管触发 脉冲相位，可改变 可控整流器输出电 压的波形。 整流器输出电瞬 时值ud 的呈周期性 变化。 1.2.1 触发脉冲相位控制a) u1 T VT R L u2 uVT ud i d u2 0 t 1 2 t t t t t ug 0 ud 0 i d 0 uVT 0 b) c) d) e) f ) + + O O O O O
等效电路分析 L 把整流装置内阻 移到装置外边,看 成是其负载电路电 E 阻的一部分。 怒=2为整流电压理 空载瞬时值 图1-7VM系统主电路的等效电路图
R L + _ + _ ud0 Id E •等效电路分析 把整流装置内阻 移到装置外边，看 成是其负载电路电 阻的一部分。 ud0为整流电压理 想空载瞬时值 。 图1-7 V-M系统主电路的等效电路图
瞬时电压平衡方程 d 10 etir+l dt 式中E一电动机反电动势(V); ia—整流电流瞬时值(A); L一主电路总电感(H); R—主电路等效电阻(Ω), R=Rrec t Ra+ rlo
式中 — 电动机反电动势（V）； — 整流电流瞬时值（A）； — 主电路总电感（H）； — 主电路等效电阻（）， R = Rrec + Ra + RL。 E id L R • 瞬时电压平衡方程 t i u E i R L d d d d0 = + d + (1- 4)
整流电压的平均值计算 l在一个周期内的平均值为理想空载整流电 压平均值Ud do U. sin-cosa a一触发脉冲控制角;Un一交流电源线电 压峰值(V);m交流电源一周内整流电压 脉波数
整流电压的平均值计算 ud0在一个周期内的平均值为理想空载整流电 压平均值Ud0 。 —触发脉冲控制角； Um —交流电源线电 压峰值（V）；m—交流电源一周内整流电压 脉波数。 cos π sin π d0 m m U m U = (1-5)