斩波器的基本控制原理 在原理图中,VT表示电力电子开关器件,VD表示续 流二极管。 当VT导通时t,直流电源电压U加到电动机上;当 T关断时T 直流电源与电机脱开,电动机电枢经 VD续流,两端电压接近于零
斩波器的基本控制原理 在原理图中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续 流二极管。 当VT 导通时ton ，直流电源电压 Us 加到电动机上；当 VT 关断时T – ton ，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 VD 续流，两端电压接近于零
输出电压 这样,电动机得到的平均电压为 U=onU=oU (1-2) 式中T一功率器件的开关周期; on 开通时间 p一占空比,p=tmn/T=tn,其中 f为开关频率
这样，电动机得到的平均电压为 输出电压 s s on d U U T t U = = (1-2) 式中 T — 功率器件的开关周期； ton— 开通时间； — 占空比， = ton / T = ton f ,其中 f 为开关频率
H形主电路结构 脉宽调制变换器(PWM Pulse width modulation +U/ 3 VD3太 A B VT 太VD2VD4 图1-6桥式可逆PWM变换器
H形主电路结构 +Us Ug4 M + - Ug3 VD1 VD2 VD3 VD4 Ug1 Ug2 VT1 VT2 VT4 VT3 A M B VT1 Ug1 VT2 Ug2 VT3 Ug3 VT4 Ug4 图1-6 桥式可逆PWM变换器 脉宽调制变换器（PWMPulse Width Modulation）
PWM系统的优点 (1)主电路线路简单,需用的功率器件少。 (2)开关频率高,电流容易连续,谐波少 (3)稳速精度高,调速范围宽。 (4)动态响应快,抗扰能力强。 (5)直流电源采用不控整流,功率因数高
• PWM系统的优点 （1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少。 （3）稳速精度高，调速范围宽。 （4）动态响应快，抗扰能力强。 （5）直流电源采用不控整流，功率因数高
小结 三种可控直流电源,VM系统在20世纪60~70年代 得到广泛应用,目前主要用于大容量系统 直流PWM调速系统作为一种新技术,发展迅速, 应用日益广泛,特别在中、小容量的系统中,已取代 VM系统成为主要的直流调速方式
小 结 三种可控直流电源，V-M系统在20世纪60~70年代 得到广泛应用，目前主要用于大容量系统。 直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速， 应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代 V-M系统成为主要的直流调速方式