等血音口没计P.1OPiP,(t)Pr-lCP切矢连续方程4DtulPHP-1图4-4两段曲线的连接Pi- (t-) =Pi (0)将式（4-13）对t再微分一次得P"(t)=2B+6Bt在第i-1段曲线的终点处（t=t-1）有：Pi-1 (t-1)=2B, +6Bt-1在第i段曲线的始点处（t=0）有P,(0)=2B,使以上两式相等并将式（4-16）中的B、B的值代入等式两边整理得：3t;+Pi-++2 (+++-1) P++-P+-3-I (p++-P)(P, -Pi-)t-1t;:i=2,3,,n-1,t-1=/P,-P.-1/t=IP+1-P
第四章 几何设计 • 切矢连续方程
第四章几何设计解题过程2月解题步骤11.确定全部型值点1、边界条件2.根据要求确定边界条件，建立线·固定端性方程组抛物端3.解方程，3求各型值点的切失4.逐段求分段表达式中的BO，B1·自由端B2,B3算出插值点5.确定各段插值点数，坐标，划线Pi+1Pi(t=ti)插值点6.完成所有的分段曲线(t=0)图4-5绘制分段插值曲线
第四章 几何设计 • 解题过程 1、边界条件 •固定端 •抛物端 •自由端 2、解题步骤 1.确定全部型值点 2.根据要求确定边界条件，建立线 性方程组 3.解方程，求各型值点的切矢 4.逐段求分段表达式中的B0，B1， B2，B3 5.确定各段插值点数，算出插值点 坐标，划线 6.完成所有的分段曲线