2、转动 刚体中所有的点都绕同一 条直线作圆周运动，这种 运动称为转动。这条直线 轴 叫作转轴。 定轴转动： 转轴不随时间变化 非定轴转动： 转轴随时间变化
2、转动 刚体中所有的点都绕同一 条直线作圆周运动，这种 运动称为转动。这条直线 叫作转轴。 定轴转动： 转轴不随时间变化 非定轴转动： 转轴随时间变化
本章我们主要研究刚体的定轴转动，例如杆绕端点或者中点转动， 圆盘绕中心轴转动等等
本章我们主要研究刚体的定轴转动，例如杆绕端点或者中点转动， 圆盘绕中心轴转动等等
定轴转动的特点： •各质点都作圆周运动； •各质点圆周运动的平面垂直于轴线且 圆心在轴线上； 各质点的矢径在相同的时间内转过的 角度相同。 参考方向
定轴转动的特点： •各质点都作圆周运动； •各质点圆周运动的平面垂直于轴线且 圆心在轴线上； •各质点的矢径在相同的时间内转过的 角度相同。 参考方向 o o ) i r i v P mi
刚体定轴转动的角速度和角加速度 1.角坐标和角位移 θ(t) 对于刚体上任意一个质点， 它与转轴0的连线与参考轴的夹 角0称为角坐标。它随时间变化， 角坐标：0=0(t) 参考平面 参考轴 把角坐标方程称为刚体定轴转动的运动学方程 规定：刚体沿逆时针方向转动 0>0 刚体沿顺时针方向转动θ<0 角位移 △0=0(t+△t)-θ(t) 在S中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad
x z 参考平面 (t) 角位移 =(t + t) −(t) 规定： 刚体沿逆时针方向转动 > 0 刚体沿顺时针方向转动 < 0 参考轴 1.角坐标和角位移 角坐标： = (t) 对于刚体上任意一个质点， 它与转轴O的连线与参考轴的夹 角 称为角坐标。它随时间变化， 把角坐标方程称为刚体定轴转动的运动学方程 二、刚体定轴转动的角速度和角加速度 o z 在SI中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad
2.角速度 (描述刚体转动快慢) 平均角速度 瞬时角速度 lim △1 △t-→0 LSS35383333333333333383335333353535353 在SI中，角速度的单位是弧度每秒，符号为rad·S。 转速n,单位是转每分，符号为rmin 2元 n= n 60 30
t t t d d lim 0 = = → 2.角速度 （描述刚体转动快慢） 在SI中，角速度的单位是弧度每秒，符号为 rads −1 。 t = 转速 ，单位是转每分，符号为 2 60 30 n n = = n 1 r min− 平均角速度 瞬时角速度