要求选择控制变量α(,在状态变量满足方 程和一定的定解条件 dt f(x(o),a(),o) x(0)=x,x(T)=xn(或落在某超曲面上 以及满足一定的约束条件 q(x(t)≤0,y(a(t)≤0 的前提下,使目标泛函 G(x(t),a(t))dt 达到最小这里q,V分别为向量函数
要求选择控制变量α(t),在状态变量满足方 程和一定的定解条件 = = = (0) , ( ) ( ) ( ( ), ( ), ) x x0 x T xT 或落在某超曲面上 f x t t t dt dx 以及满足一定的约束条件 (x(t)) 0,((t)) 0 的前提下,使目标泛函 T G x t t dt 0 ( ( ),( )) 达到最小.这里φ,ψ分别为向量函数
2具有优先方向的运动 问题:在风速风向不变的情形下,为帆 船选择一条最佳航行路径设海面上 刮东风,要找出从A点行至位于其东 侧的B点的最佳路径 B 风向
2.具有优先方向的运动 • 问题:在风速风向不变的情形下,为帆 船选择一条最佳航行路径.设海面上 刮东风,要找出从A点行至位于其东 侧的B点的最佳路径. • • A B 风向