复习 第1章质点运动学 第2、3、4章质点动力学 第5章—刚体的定轴转动
复习 第 1章—— 质点运动学 第 5章 ——刚体的定轴转动 第2、3、4章——质点动力学
第1章质点运动学 1.基本概念:F,△F,节,a 2.运动方程和轨迹方程 X=X(t) ( 1r=r(t=xi+yi+zk (2) y=y(t z=Z(t 3.质点的圆运动(设半径R) (1)角量0,0=d0d,B=lo/t (2)线量与角量的关系S=6R,v=0R 4.相对运动:自学 a1=βR,an=03R A对C一A对BB对C 卩A对C=卩A对B+vB对C 4对C=A对B+B对C
第1章 质点运动学 1. 基本概念： r r v a , , , dt dv at 2 v an 2. 运动方程和轨迹方程： 1 r r(t) xi yi zk （） z z(t) y y(t) x x(t) （2） 3. 质点的圆运动（设半径R） （1）角量 （2）线量与角量的关系 d d dt d dt , , s R,v R at R an R 2 , 4. 相对运动：自学 A C A B B C r 对 r 对 r 对 A C A B B C v 对 v 对 v 对 A C A B B C a 对 a 对 a 对 1 a t a n a v
1.基本概念 第2、3、4章质点动力学 (1)质点的动量:P=mv (2)质点的角动量(动量矩): L =r X P (t=P×F) 2.基本规律 (1)三个定律:牛顿一、二、三定律。 (2)三个定理 动量定理:Ft=p-po 角动量定理:t=Lt t tdt=L-Lo 动能定理:A=Fb以m32 2
第 2、3、4章 质点动力学 1. 基本概念 （1）质点的动量：P mv （2）质点的角动量（动量矩 ）： L r p ( r F) 2. 基本规律 （1）三个定律：牛顿一、二、三定律。 （2）三个定理 *动量定理： t t Fdt p p 0 0 *角动量定理： dL dt 0 0 dt L L t t *动能定理： 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 A F dr mv mv r r 2
(3)三个守恒定律 动量守恒定律:当F=Q时,P=恒矢量 角动量守恒定律:当=0时,L=恒矢量 机械能守恒定律:当A外+4非保内=0时 注意: E=Ek+En=恒量 保守力做功:保三F保b=-(En-Em) Mn 三种势能:E P=mgh,e ke G P 功能原理:A外+A推保内=E2-E1=△E 对质点系:动量定理(EF2)dt=(ΣP)2-(ΣP1 动量守恒当ΣF;=Q时,ΣP=恒矢量 3
（3）三个守恒定律 *动量守恒定律： 当F 时，P 恒矢量 0 *角动量守恒定律： 当 时，L 恒矢量 0 *机械能守恒定律： 当A外 A非保内 0时 注意： E Ek Ep 恒量 *保守力做功： ( ) Ep2 Ep1 A F dr 保 保 *三种势能： r Mm E p mgh E p kx , E p G 2 1 , 2 *功能原理： A外 A非保内 E2 E1 E 2 1 ( ) ( ) ( ) 0 i i t t Fi dt P P *对质点系： 当Fi 时，Pi 恒矢量 0 动量定理 动量守恒 3
3.解题类型:(1、2、3、4章) (1)「F→>卩→>a→F微分方法+牛二律 1f→a→p→F牛二律积分方法 注意F(t),F(v),F(x)的情况 (2)利用三个定律、三个定理、三个守恒定律联立求解 的综合性问题。 复习题 1.某人骑自行车以速率v向西行驶,风以相同速率从北偏 东30°吹来,人感到风从哪个方向吹来?北偏西30° 2.水星半径是地球半径的04倍,质量为地球的0.04倍,地 球上重力加速度为g,则水星表面的重力加速度是025g 4
3. 解题类型：（1、2、3、4章） （2）利用三个定律、三个定理、三个守恒定律联立求解 的综合性问题。 4 复习题 （1） r v a F F a v r 微分方法+牛二律 牛二律+积分方法 F(t),F(v),F(x) 注意 的情况 1. 某人骑自行车以速率v向西行驶，风以相同速率从北偏 东30°吹来，人感到风从哪个方向吹来？ 北偏西30 ° 2. 水星半径是地球半径的0.4倍，质量为地球的0.04倍，地 球上重力加速度为g ，则水星表面的重力加速度是 0.25g