2、平面汇交力系合成与平衡的几何条件 (力多边形封闭) 当平面汇交力系的合力R=0时,该力系为 平衡力系。 平面汇交力系几何法平衡的必要与充分条件: 力系中各力构成的力多边形自行封闭,各力 矢的矢量和为零。 利用以上条件,可以解得平面汇交力系的两 个未知量
2、平面汇交力系合成与平衡的几何条件 （力多边形封闭） 当平面汇交力系的合力R=0时，该力系为 平衡力系。 平面汇交力系几何法平衡的必要与充分条件： 力系中各力构成的力多边形自行封闭，各力 矢的矢量和为零。 利用以上条件，可以解得平面汇交力系的两 个未知量
3、三力平衡汇交定理(回顾) 作用在刚体上的三个力,如果其中两个力 的作用线相交于一点,则第三个力必与前面 两个力共面。且作用线通过此交点,构成平 面汇交力系 此为三个不平行力相互平衡的必要条件 kO S1
3、三力平衡汇交定理（回顾） ◼ 作用在刚体上的三个力，如果其中两个力 的作用线相交于一点，则第三个力必与前面 两个力共面。且作用线通过此交点，构成平 面汇交力系。 ◼ 此为三个不平行力相互平衡的必要条件。 P1 P2 A B O P3 C R