例81设e(1(),试求e(的拉氏变换 解:由 E'(s)=∑e(n)lem k=0 得 E TS 1+e-+e 2TS TS < 1-e 2021214 北科大信息工程学院自动化 6
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 16 设e(t)=1(t)，试求e*(t)的拉氏变换。 解：由 ( ) * 0 ( ) nTs k E s e nt e − = = ( ) * 2 1 1 , 1 1 TS TS TS TS E s e e e e − − − − = + + + = − 例8-1 得
C. Shannon(19162001),毕业 于麻省理工学院数学系,贝尔实验 室研究员及麻省理工学院电机系教 授。早市曾跟随 V. Bush参与模拟 计算机的研究并提出续电器路逻辑 自动化理1938)。二战期间在参加 Bode领导的火炮控制系统研究过 程中发表了着名《通信的数字理 论》,从而奠定了信息的基础 (1948),被誉为信息论之父。 C E. Shannon 1956年回到MT任职电子工程系 教授 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 17 C. Shannon(1916-2001)，毕业 于麻省理工学院数学系，贝尔实验 室研究员及麻省理工学院电机系教 授。早市曾跟随 V. Bush 参与模拟 计算机的研究并提出续电器路逻辑 自动化理(1938)。二战期间在参加 Bode 领导的火炮控制系统研究过 程中发表了著名《通信的数字理 论》，从而奠定了信息的基础 (1948)，被誉为信息论之父。 1956年回到MIT任职电子工程系 教授
理想滤波器的滤波特性为 <./2 (o) 0 >O./2 其频率特性如图84 2 图8-4理想滤波器的频率特性 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 18 理想滤波器的滤波特性为 ： G( j) = 1 0 / 2 s / 2 s 其频率特性如图8-4 G j ( ) 2 s 2 s − 图8-4 理想滤波器的频率特性
从时坷性能指标来看,随动系统的采样角频率可近 似取为 100 由于T=2n所以采样周期可按下式选取: 采样周期T可通过单位接跃响应的上升时间t或调节 时间t按下列经验公式选取: T 10 或者T 40 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 19 从时域性能指标来看，随动系统的采样角频率可近 似取为: s =10c 由于 T = 2 ，所以采样周期可按下式选取： s c T 1 5 = 采样周期T可通过单位接跃响应的上升时间tr或调节 时间ts按下列经验公式选取： r T t 10 1 = 或者 s T t 40 1 =
83采样信号保持器 零阶保持器 二、一阶保持器 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 20 8.3 采样信号保持器 一、零阶保持器 二、一阶保持器