a 第八章载健高做制统 Linear discrete- Time Control Systems 采样控制系统 (Sampled-Data Control Systems) 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 1 采样控制系统 （Sampled-Data Control Systems） 第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems
a 81采样控制 8.2采样过程和采样定理 83信号恢复 84Z变换理论及线性差分方程求解 8.5脉冲传递函数 8.6采样系统的稳定性分析 8.7采样系统的稳态误差 8.8采样系统的暂态特性分析 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 2 8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析
a 自动控制系统按信号形式划分可分为以 下三种类型: 口连续控制系统,见图(a 采样控制系统,见图(b) 口数字控制系统,见图(c) rr(t e(t) u(t) xe(t) D(S) w(s) 图(a) 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 3 ◼ 自动控制系统按信号形式划分可分为以 下三种类型： 连续控制系统，见图（a） 采样控制系统，见图（b） 数字控制系统，见图（c） 图（a）
e(t) u"(t) u(t xc(t) D(z) ZOH 图(b) e"(k l!"(k u(1) xc(t) D(z) D/A W( 图(c) 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 4 图（c） 图（b）
a 采样系统的特点 口在连续系统中的一处或几处设置采样开关, 对被控对象进行断续控制 口通常采样周期远小于被控对象的时间常 口采样开关合上的时间远小于断开的时间; 口采样周期通常是相同的。 2021214 北科大信息工程学院自动化
2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 5 ◼ 采样系统的特点 在连续系统中的一处或几处设置采样开关， 对被控对象进行断续控制； 通常采样周期远小于被控对象的时间常； 采样开关合上的时间远小于断开的时间； 采样周期通常是相同的