意痤凯器 华东理工大学信息学院自动化系
第六章 控制器 华东理工大学信息学院自动化系
本章的主要内容: 61概述 62基本控制规律」团 6.3模拟式控制器 6.4数字式控制器
6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器 本章的主要内容：
61概述 控制器是控制系统的核心。 控制器的作用:控制执行器,改变操纵变量, 使被控变量符合生产要求。 控制器在闭环控制系统中将检测变送环节 传送过来的信息与被控变量的设定值比较后 得到偏差,然后根据偏差按照一定的控制规 律进行运算,最终输出控制信号作用于执行 器上
6.1 概述 控制器是控制系统的核心。 •控制器的作用：控制执行器，改变操纵变量， 使被控变量符合生产要求。 控制器在闭环控制系统中将检测变送环节 传送过来的信息与被控变量的设定值比较后 得到偏差，然后根据偏差按照一定的控制规 律进行运算，最终输出控制信号作用于执行 器上
°控制器的分类 控制器一般可按能源形式、 信号类型和结构形式进行分 类。 按能源形式:气动 电动
按能源形式： •控制器的分类 控制器一般可按能源形式、 信号类型和结构形式进行分 类。 电动 气动
气动控制仪表 发展较早,其特点是结构简单 性能稳定、可靠性高、价格便宜 且在本质上安全防爆,因此广泛 应用于石油、化工等有爆炸危险 的场所
发展较早，其特点是结构简单、 性能稳定、可靠性高、价格便宜， 且在本质上安全防爆，因此广泛 应用于石油、化工等有爆炸危险 的场所。 气动控制仪表