理论力学 复习题
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静力学复习 基本概念及概念的区分 ①合力R和主矢R′的区别 合力R:是主矢的移动效果和主矩转动效果之和(主矢,主矩可 化为合力)。(与作用点有关) 主矢R:只代表移动效果,且有主矩存在时(与作用点无关) ②力矩和力偶矩的区别 力矩:是力对那一点的转矩,与取矩点有关,且不能在平面内 任意移动。 力偶矩:它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩 点无关
2 一. 基本概念及概念的区分 ① 合力R 和主矢 R' 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可 简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R': 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) ② 力矩和力偶矩的区别： 力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩 点无关。 静力学复习
③平面任意力系向某点简化的不变量, RER R 空间任意力系向某点简化的不变量 平面中:R 空间中:R,MM1=(R,R”) R ④摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反
3 ③平面任意力系向某点简化的不变量, 空间任意力系向某点简化的不变量 平面中： 空间中： R' // R' ; M M =(R R) ⊥ , ④摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反
「例] 行驶的汽车 汽车刹车一 后轮有主动力矩,后轮离地后轮无主动力,后轮离地 运动方向是向后的 运动方向是向前的
4 [例] 后轮有主动力矩，后轮离地 后轮无主动力，后轮离地 运动方向是向后的 运动方向是向前的
⑤摩擦问题中对不等号的处理 N≌F,但一般的情况下是选临界状态代入(即N=F)计 算,得出结果后再加上不等号,或判断出平衡区间,以减少不 等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。 、基本方程和基本定理 ().基本定理(常用的) ①三力平衡必汇交,必共面(用于确定未知力的方向) ②合力投影定理:R=∑X ③合力矩定理:m0(R)=∑m(F) 投影式:m(R)=∑m(F)
5 ⑤ 摩擦问题中对不等号的处理 ∵Nf≥F，但一般的情况下是选临界状态代入( 即Nf=F ) 计 算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不 等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。 (一). 基本定理(常用的) ①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向) ②合力投影定理：RX =X ③合力矩定理： 投影式： ( )= ( ) mO R mO Fi ( )= ( ) mz R mz Fi 二、基本方程和基本定理