机器人视觉研究现状工业机器人视觉任务要求：引导定位、物品检测、分类测量、数字标签（二维码）等OARM
机器人视觉研究现状
机器人视觉研究现状服务机器人视觉任务要求：SLAM定位、智能导航、避障、地图重建、场景物体识别等
机器人视觉研究现状
WHY为什么做机器人视觉方面的研究？
WHY 为什么做机器人视觉方面的研究？
思考：1）机器人视觉都能赋予机器人哪些能力？2）你希望通过机器人视觉，实现什么功能？
思考： 1）机器人视觉都能赋予机器人哪些能力？ 2）你希望通过机器人视觉，实现什么功能？
视觉系统在机器人中的应用机器人喷涂机器人码垛机器人焊接机器人点焊操作层面：评价指标：操作层面：A点到B点等固定定位精度速度机器人示教编程作业路径轨迹精度可靠性负载等机器人是自动化时代的代表性产物，但没有机器人感知系统的机器人自动化程度有限的
机器人码垛 机器人喷涂 机器人焊接 机器人点焊 评价指标： 定位精度 速度 轨迹精度 可靠性 负载等 操作层面： 机器人示教编程 操作层面： A点到B点等固定 作业路径 机器人是自动化时代的代表性产物，但没有机器人感知系统的机器人自动化程度有限的 视觉系统在机器人中的应用