最大静滑动摩擦力 当拉力达到某一定值P,物体处于临界平 衡状态时,静摩擦力达到最大值,称为 最大静滑动摩擦力,简称为最大静摩擦 力,用表示
➢ 最大静滑动摩擦力 当拉力达到某一定值Pk，物体处于临界平 衡状态时，静摩擦力达到最大值，称为 最大静滑动摩擦力，简称为最大静摩擦 力，用表示
滑动摩擦定律 最大静摩擦力的大小与两个物体间的正压 力的大小成正比,方向与相对滑动趋势 的方向相反。 即 F max fM f—静摩擦系数 摩擦系数与两个接触物体的材料以及表面 情况(如粗糙度、干湿度、温度等)有 关,一般认为与接触面积无关。f可由实 验测定
滑动摩擦定律 最大静摩擦力的大小与两个物体间的正压 力的大小成正比，方向与相对滑动趋势 的方向相反。 即： f——静摩擦系数 摩擦系数与两个接触物体的材料以及表面 情况（如粗糙度、干湿度、温度等）有 关，一般认为与接触面积无关。f可由实 验测定。 Fmax = fN
动滑动摩擦力 当拉力略大于P时,物体就要滑动,这时彼 此之间作用着阻碍相对滑动的阻力,称为 动滑动摩擦力,简称为动摩擦力,用表示 动滑动摩擦定律
动滑动摩擦力 当拉力略大于Pk时，物体就要滑动，这时彼 此之间作用着阻碍相对滑动的阻力，称为 动滑动摩擦力，简称为动摩擦力，用表示。 动滑动摩擦定律
动滑动摩擦定律 ①动摩擦力的大小也与接触面正压力的大小成正比, 即:F=fN f为动滑动摩擦系数,简称为动摩擦系数 ②动滑动摩擦力的方向与接触面间的相对速度的方向 相反。 ③除了与接触面的材料以及表面情况等因素外,还与 物体相对滑动速度有关。对于不同的材料,动摩擦 系数随相对速度的变化规律不同。在大多数情形下 动摩擦系数随相对速度的增大而稍微减小。当相对 速度不大时,动摩擦系数可近似地认为是一个常数 ④动摩擦系数小于静摩擦系数
动滑动摩擦定律 ①动摩擦力的大小也与接触面正压力的大小成正比， 即： f为动滑动摩擦系数，简称为动摩擦系数 ②动滑动摩擦力的方向与接触面间的相对速度的方向 相反。 ③除了与接触面的材料以及表面情况等因素外，还与 物体相对滑动速度有关。对于不同的材料，动摩擦 系数随相对速度的变化规律不同。在大多数情形下， 动摩擦系数随相对速度的增大而稍微减小。当相对 速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是一个常数。 ④动摩擦系数小于静摩擦系数 F = f N
5-3摩擦角和自锁现象 1.全反力 有摩擦时支承面上的摩擦力与法向反 力的矢量和,称为全反力,通常用Rn表 摩擦角的概 当静摩擦力达到最大值时,全反力的 作用线与接触面公法线之间所成的夹角, 称为摩擦角,用卯表示
5-3 摩擦角和自锁现象 1. 全反力 ——有摩擦时支承面上的摩擦力与法向反 力的矢量和，称为全反力，通常用Rm表 示。 2. 摩擦角的概念 ——当静摩擦力达到最大值时，全反力的 作用线与接触面公法线之间所成的夹角， 称为摩擦角，用 表示