●单相/三相200V通用规格请根据所用电源选择外围设备 ●关于断路器、电磁接触器 符合欧洲EC指令时,请务必在电源和噪音滤波器之间连接C规格以及UL认定 LISTED、带①标记)的断路器。 所用电源的短路电流低于产品的最大输入电压时,请设定为在对称电流5000Arms以下 电源的短路电流超过该电流时,请设置限流装置(限流保险丝和限流制动器、变压器等),限制短路电流后使用。 <要求> 请选择与电源容量(负载条件也要考虑进去)匹配的断路器及噪音滤波器。 端子排及保护接地端子 接线请使用额定75℃以上的铜芯电线。 A型机箱到D型机箱的保护接地端子的螺丝公称规格为M4(緊固扭矩:0.7~0.8N·m)、E型机箱到F型杋箱为 M5(紧固扭矩:1.4~1.6N·m) F型机箱的端子排螺丝请以1.0~2.0N·m的扭矩紧固。如超过20N·m,则可能会破损。另外,端子排外罩的 固定螺丝请以0.19~0.21N·m的扭矩紧固。 接地线规格 接地线请使用与主电路电线同等规格以上的电线 但主电路电线规格在16mm2以下时,请使用20mm2AWG14)的接地线。 从A型机箱到E型机箱,全部使用附带的专用连接器。此时,裸线长度保留8~9mm。 请以0.3~0.35N·m的扭矩紧固与上位控制器连接的连接器((4)螺丝。 若超过0.35N·m,则可能导致驱动器侧连接器损坏。 <注意> 端子排的螺丝松动时,请勿接通电源。 否则,可能会导致冒烟或着火
15 ●单相 / 三相 200V 通用规格请根据所用电源选择外围设备。 ● 关于断路器、电磁接触器 符合欧洲 EC 指令时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接 IEC 规格以及 UL 认定 (LISTED、带 标记 ) 的断路器。 所用电源的短路电流低于产品的最大输入电压时，请设定为在对称电流 5000Arms 以下。 电源的短路电流超过该电流时，请设置限流装置 ( 限流保险丝和限流制动器、变压器等 )，限制短路电流后使用。 ＜要求＞ · 请选择与电源容量 ( 负载条件也要考虑进去 ) 匹配的断路器及噪音滤波器。 · 端子排及保护接地端子 接线请使用额定 75℃以上的铜芯电线。 A 型机箱到 D 型机箱的保护接地端子的螺丝公称规格为 M4( 紧固扭矩：0.7 ～ 0.8N·m)、E 型机箱到 F 型机箱为 M5( 紧固扭矩：1.4 ～ 1.6N·m)。 F 型机箱的端子排螺丝请以 1.0 ～ 2.0N·m 的扭矩紧固。如超过 2.0N·m，则可能会破损。另外，端子排外罩的 固定螺丝请以 0.19 ～ 0.21N·m 的扭矩紧固。 · 接地线规格 接地线请使用与主电路电线同等规格以上的电线。 但主电路电线规格在 1.6mm2 以下时，请使用 2.0mm2 (AWG14) 的接地线。 · 从 A 型机箱到 E 型机箱，全部使用附带的专用连接器。此时，裸线长度保留 8 ～ 9mm。 · 请以 0.3 ～ 0.35N·m 的扭矩紧固与上位控制器连接的连接器 (X4) 螺丝。 若超过 0.35N·m，则可能导致驱动器侧连接器损坏。 ＜注意＞ 端子排的螺丝松动时，请勿接通电源。 否则，可能会导致冒烟或着火
型号对照表型号对照表 驱动器 额定值 尺寸图电源设 电机系列 电源电压 功率 口规格(速度、位置、1(位置控制专用型)外形(额定负 (页码)\转矩、全闭环型 符号 50 MSMD5AZ01*66MADHT1105MADHT1105E Approx 0.4kVA Single phase 100V 0 MSMD01101*68 MADH A-frame Approx0.4kvA BDHT2110EB-frameApprox.0.5kVA 400 MSN 72 frameApprox.0.kvA 50 MSN 01*67 MADHT1505MADHT1505E Approx0.5kVA 100 MSMD01201*69 MADHT1505 MADHT1505EA-frameApprox 05kvA 3000r/min Single phase/3-phase 200 MSMD022D1*71 MADHT1507 MADHT1507E Approx0.5kvA 400 MSMD04201* 73 MBDHT2510 MBDHT2510EB-frameApprox.0.9kVA Single phase 100V100 4630 Approx1.3KVA orox. 0.4KVA MSME 400 MSME04101*42 MCDHT3120 MCDHT3120EC-frameApprox.0.9kVA 50 MSME5AZD1* 37 MADHT1505 MADHT1505E Approx 0.5kVA 3000r/min 100 MSME01201 39 MADHT150 ADHT1505E A-frame Approx 0. 5kVA Single phase/3-phase 200 MSME02201* 41 MADHT1507 MADHT1507 200v 400 MSME04201* 43 MBDHT2510 MBDHT2510EB-frameApprox.0.9kVA 750 MSME08201* 44 MCDHT3520 MCDHT3520EC-frameApprox13kVA Single phase/ 3-phaseL1000 46 HT5540 D-frame Approx 1.8kvA .3kVA 2000MSME202口1*47 DHT7364 DHT7364EE-frameApprox.3.3KVA 3-phase 200V 3000 MSME30201*48 MFDHTA390MFDHTA390E 5kVA 4000 MSME40201* 49 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E F-frame Approx 6.0kVA MSME 5000 MSME50201* 50 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx7.5kvA 3000r/min DDHT342DE D-frame/ Approx 1. 8kVA 1000 MSME10401*82 MDDHT3420MDDHT3420E 83MDDHT3420 2000 3-phase 400V EE-frameApprox.3.3kVA 3000 4000 MSME40401* 86 MFDHTA464 MFDHTA464EF-frame Approx6.0KVA 5000 MSME50401*87MFDHTA464 prox. 7. 5kVA Single phase/3-phase 1000 MDME10201*51 MDDHT3530 MDDHT3530E D-frame Approx 2.3kVA 2口1*52 MDDHTS5540MDHT DME202D1*53 MEDHT7364MEDH EE-frame Approx 3.3KvA 456 AFDHTA390 MFDHTA390E 3-phase 200V Approx4.5kVA 4000 DHTB3A2 TB3A2E F-frame Approx 6.0kVA MDME 5000MD FDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx. 7. 5kvA 32000min L1000 MDME10401*88 MDDHT2412 MDDHT2412E D-frame [Approx2.3KVA 1.8kVA 1500MDME15401*89 MDDHT3420 2000 MDME20401* 90 MEDHT4430 MEDHT4430E E-frame Approx 3.3kVA [3000 MDME30401*91 MFDHT5440 MFDHT5440E DHTA464E F-frame Approx 6.0kVA 5kVA Single phase/ 3-phase 200V 900 ME092囗1*57 DHT5540 KVA FDHTA390E prox. 3. 8KVA MGME 3-phase 200V 3000 MGME30201* 59 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E F-frame Approx 4, 5kVA OdOr/min 900 MGME09401* 94 MDDHT3420 MDDHT3420ED-frameApprox 18kVA 3-phase 400V 2000 MGME204D1 MFDHT5440 MFDHT5440E F-frame Approx 3.8KVA MHMD Single phase 100V 00 MHMD02101* 76 MBDHT2110 MBDHT2110EB-frameApprox05kVA frameApprox.0.9kvA type Single phase/3-phase 200 HT1507EA-frameApprox.0.5kvA 400MHMD042口1*79 HT2510MBDHT2510EB-frameApprox.0.9kVA 3000r/min 750 MHMD08201* 80 MCDHT3520 MCDHT3520EC-frameApprox 13KVA Single phase/3-phase 1000 MHME102D1*60 MDDHT3530 MDDHT3530E D-frame Approx1.8kvA 1500 MHME15201*61 MDDHT5540MDDHT5540E Approx2.3KVA 2000 MHME20201* 62 MEDHT7364 MEDHT7364EE-frameApprox33kVA 3-phase 200V 63 DHTA390 Approx4.5kVA 64 EF-ir D'MHME 2000r/min 1500MHME154口 98 MDDHT2412 MDDHT2412En_iraneApprox 2 3kvA 99 MDDHT3420 DDHT3420E 2000 EDHT4430E E-frame Approx 3.3kvA 3-phase 400V 3000 4000 MHME40401*102 MFDHTA464 MFDHTA464EF-frame Approx 6.0kvA 5000 MHME50401*103 MFDHTA464 MFDHTA464 Approx 7.5kVA 注1)口表示编码器规格,*表示电机结构
16 电机 驱动器 电源设备容量 电机系列 电源电压 (额定负载时) 输出 功率 (Ｗ) 型号 注)1 额定值 和规格 (页码) 型号 ( 速度、位置、 转矩、全闭环型) 型号 (位置控制专用型) 注)2 尺寸图 外形 符号 Low inertia MSMD Leadwire ( type ) 3000r/min Single phase 100V 50 MSMD5AZ□1＊ 66 MADHT1105 MADHT1105E A-frame Approx. 0.4kVA 100 MSMD011□1＊ 68 MADHT1107 MADHT1107E Approx. 0.4kVA 200 MSMD021□1＊ 70 MBDHT2110 MBDHT2110E B-frame Approx. 0.5kVA 400 MSMD041□1＊ 72 MCDHT3120 MCDHT3120E C-frame Approx. 0.9kVA Single phase/ 3-phase 200V 50 MSMD5AZ□1＊ 67 MADHT1505 MADHT1505E A-frame Approx. 0.5kVA 100 MSMD012□1＊ 69 MADHT1505 MADHT1505E Approx. 0.5kVA 200 MSMD022□1＊ 71 MADHT1507 MADHT1507E Approx. 0.5kVA 400 MSMD042□1＊ 73 MBDHT2510 MBDHT2510E B-frame Approx. 0.9kVA 750 MSMD082□1＊ 74 MCDHT3520 MCDHT3520E C-frame Approx. 1.3kVA MSME 3000r/min Single phase 100V 50 MSME5AZ□1＊ 36 MADHT1105 MADHT1105E A-frame Approx. 0.4kVA 100 MSME011□1＊ 38 MADHT1107 MADHT1107E Approx. 0.4kVA 200 MSME021□1＊ 40 MBDHT2110 MBDHT2110E B-frame Approx. 0.5kVA 400 MSME041□1＊ 42 MCDHT3120 MCDHT3120E C-frame Approx. 0.9kVA Single phase/ 3-phase 200V 50 MSME5AZ□1＊ 37 MADHT1505 MADHT1505E A-frame Approx. 0.5kVA 100 MSME012□1＊ 39 MADHT1505 MADHT1505E Approx. 0.5kVA 200 MSME022□1＊ 41 MADHT1507 MADHT1507E Approx. 0.5kVA 400 MSME042□1＊ 43 MBDHT2510 MBDHT2510E B-frame Approx. 0.9kVA 750 MSME082□1＊ 44 MCDHT3520 MCDHT3520E C-frame Approx. 1.3kVA MSME 3000r/min Single phase/ 3-phase 200V 1000 MSME102□1＊ 45 MDDHT5540 MDDHT5540E D-frame Approx. 1.8kVA 1500 MSME152□1＊ 46 MDDHT5540 MDDHT5540E Approx. 2.3kVA 3-phase 200V 2000 MSME202□1＊ 47 MEDHT7364 MEDHT7364E E-frame Approx. 3.3kVA 3000 MSME302□1＊ 48 MFDHTA390 MFDHTA390E F-frame Approx. 4.5kVA 4000 MSME402□1＊ 49 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx. 6.0kVA 5000 MSME502□1＊ 50 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx. 7.5kVA 3-phase 400V 1000 MSME104□1＊ 82 MDDHT3420 MDDHT3420E D-frame Approx. 1.8kVA 1500 MSME154□1＊ 83 MDDHT3420 MDDHT3420E Approx. 2.3kVA 2000 MSME204□1＊ 84 MEDHT4430 MEDHT4430E E-frame Approx. 3.3kVA 3000 MSME304□1＊ 85 MFDHT5440 MFDHT5440E F-frame Approx. 4.5kVA 4000 MSME404□1＊ 86 MFDHTA464 MFDHTA464E Approx. 6.0kVA 5000 MSME504□1＊ 87 MFDHTA464 MFDHTA464E Approx. 7.5kVA Middle inertia MDME 2000r/min Single phase/ 3-phase 200V 1000 MDME102□1＊ 51 MDDHT3530 MDDHT3530E D-frame Approx. 1.8kVA 1500 MDME152□1＊ 52 MDDHT5540 MDDHT5540E Approx. 2.3kVA 3-phase 200V 2000 MDME202□1＊ 53 MEDHT7364 MEDHT7364E E-frame Approx. 3.3kVA 3000 MDME302□1＊ 54 MFDHTA390 MFDHTA390E F-frame Approx. 4.5kVA 4000 MDME402□1＊ 55 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx. 6.0kVA 5000 MDME502□1＊ 56 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx. 7.5kVA 3-phase 400V 1000 MDME104□1＊ 88 MDDHT2412 MDDHT2412E D-frame Approx. 1.8kVA 1500 MDME154□1＊ 89 MDDHT3420 MDDHT3420E Approx. 2.3kVA 2000 MDME204□1＊ 90 MEDHT4430 MEDHT4430E E-frame Approx. 3.3kVA 3000 MDME304□1＊ 91 MFDHT5440 MFDHT5440E F-frame Approx. 4.5kVA 4000 MDME404□1＊ 92 MFDHTA464 MFDHTA464E Approx. 6.0kVA 5000 MDME504□1＊ 93 MFDHTA464 MFDHTA464E Approx. 7.5kVA MGME 1000r/min Single phase/ 3-phase 200V 900 MGME092□1＊ 57 MDDHT5540 MDDHT5540E D-frame Approx. 1.8kVA 3-phase 200V 2000 MGME202□1＊ 58 MFDHTA390 MFDHTA390E F-frame Approx. 3.8kVA 3000 MGME302□1＊ 59 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx. 4.5kVA 3-phase 400V 900 MGME094□1＊ 94 MDDHT3420 MDDHT3420E D-frame Approx. 1.8kVA 2000 MGME204□1＊ 95 MFDHT5440 MFDHT5440E F-frame Approx. 3.8kVA 3000 MGME304□1＊ 96 MFDHTA464 MFDHTA464E Approx. 4.5kVA High inertia MHMD Leadwire ( type ) 3000r/min Single phase 100V 200 MHMD021□1＊ 76 MBDHT2110 MBDHT2110E B-frame Approx. 0.5kVA 400 MHMD041□1＊ 78 MCDHT3120 MCDHT3120E C-frame Approx. 0.9kVA Single phase/ 3-phase 200V 200 MHMD022□1＊ 77 MADHT1507 MADHT1507E A-frame Approx. 0.5kVA 400 MHMD042□1＊ 79 MBDHT2510 MBDHT2510E B-frame Approx. 0.9kVA 750 MHMD082□1＊ 80 MCDHT3520 MCDHT3520E C-frame Approx. 1.3kVA MHME 2000r/min Single phase/ 3-phase 200V 1000 MHME102□1＊ 60 MDDHT3530 MDDHT3530E D-frame Approx. 1.8kVA 1500 MHME152□1＊ 61 MDDHT5540 MDDHT5540E Approx. 2.3kVA 3-phase 200V 2000 MHME202□1＊ 62 MEDHT7364 MEDHT7364E E-frame Approx. 3.3kVA 3000 MHME302□1＊ 63 MFDHTA390 MFDHTA390E F-frame Approx. 4.5kVA 4000 MHME402□1＊ 64 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx. 6.0kVA 5000 MHME502□1＊ 65 MFDHTB3A2 MFDHTB3A2E Approx. 7.5kVA 3-phase 400V 1000 MHME104□1＊ 98 MDDHT2412 MDDHT2412E D-frame Approx. 1.8kVA 1500 MHME154□1＊ 99 MDDHT3420 MDDHT3420E Approx. 2.3kVA 2000 MHME204□1＊ 100 MEDHT4430 MEDHT4430E E-frame Approx. 3.3kVA 3000 MHME304□1＊ 101 MFDHT5440 MFDHT5440E F-frame Approx. 4.5kVA 4000 MHME404□1＊ 102 MFDHTA464 MFDHTA464E Approx. 6.0kVA 5000 MHME504□1＊ 103 MFDHTA464 MFDHTA464E Approx. 7.5kVA 注1) □表示编码器规格，＊表示电机结构。 型号对照表 型号对照表
■可选件刊载页码 编码器电缆 电机电缆 再生电阻器电抗器噪音滤波器口用电 构成产品名 型号 增量式用绝对值用无制动器带制动器 注2、3 口连接器套件 02002p角9单列pM2 DV0P4280Dv0P227 DVOP4170 320 电源输 E型机箱用(200 V DVOPM20044120 D型机箱用400DV0PM20051121 O**OEAM0..OEED 00GETD0P428100=22 型机箱用400D0PM20052121 DPM0042|连接器 制电源输入用.E型机箱用DVPM20053121 Dv0P4283 DVOP221 D型机箱用 DVOPM20034 电机连接器型机箱用(200DVPM20046122 DV0P4282 DVOPM20042 MFECAMFECA MCA MFMCB 0*.0MJDI0OMJE 0*OPJT DVOP4281 DVOP220 DMPM2002电机·编码器连接器套件 DV0P4283 DVOP221 DVOPM20037 123 DVOPM2003 MFMCD MFMCA 0**2ECD0**2FCD D0P484|D02202电机制动器用连接器套件 DvPM2040124 DOP4285Dv0P22300PM20043 RS485232用 DVOPM20024119 DVOP224 DOPM200519 MFE x2 In paralle/0225003410连接器套件外部标尺连接用 DVOPM200611 编码器用 0·0E 模拟景监视信号用 DVOPM20031120 MEM MEMCE DVOPM20048 绝对值编码器用电池 MFMCAMFMCA DVOPM20049 O*.3ECT0**3FCT x 2 in parallel 安装金属件 C型机箱 DVOPM20029 DVOP4284DVOP222 DVOP4220 机箱 DVOPM2003 MEM MEMO 0*2FCD FECA0★*0EAM112 DVOP4285DVOP223 DVOPM20043 无电池盒 FECA0★★MUD MEMCA MEMCA DoP42860224 FECA0★*0ETD 0*3ECT0**3FCT x2paD0P225009310/码器电缆 MFECA0★*DEA MFECA MFECA 有电池盒 MFECAO* OMJE 0·ETD00ETE DVOPM20048 MFECA0*★0EE 02ECD0“2FC MFMCA0**OEED 114 MFMCA0**ONJD 114 无制动器MMC0**2ECD014 MFMCA MFMCA DVOPM20049 O*.3ECT0**3FCT x 2 in parallel 电机电缆 MFMCE0*★2ECD115 MFMCD°"2 ECD MFMCA"2CD DVOP4284DVOP222DVOP4220 MFMCA0★2FCD FMCA MFMCA DV0P4285D0P22 有制动器 MFMCE0*★2FCD MFECA MEECA 0*3ECT03FCT x 2 in parallel 1DoP3410 0* 0*"OETE MFMCDO2ECD MFMCED2FCD DVOPM20048 制动器电缆 MFMCA MFMCA DPM20049 MFMCB0**OPJT 117 0*3ECT 0""3FCT x 2 in parallel 50Q25W DyOP42 MFMCBDVOP4282 DVOP228DVOP4170 LD0P4283 10025WDVP4281 DVOP4282 MFECAMFECA MFMCA 0Q50W 0**OEAM0."OEED O*'OGET DP220 再生电阻 DP4283 DvOP42830P22/02042 0Q 100W DVOP4284 00bP圆 0**2ECD DV0P4284DV0P22D0P4220 0Q190W DVOP4285DVOP223 DVOPM20043 DVOP220. DVOP221. DVOP222 抗器 oP223.DvoP224,DV0P225,1 MFMCA MFMCA DVOP224 VOP227. DVOP228 0*.3ECT03FCT DV0P4285DV09225003410 x 2 in pa MFECA MFECA 0"""OETEMFMCD 噪音滤波器DVoP4220. DVOPM20043 DW0PM20048 MFMCED2ECD 良涌吸收器 (200DV0P1450109 MFMCA MFMCA DPM20049 8(400DoPM2050109 信号线用噪音滤波器 DvoP1460109 注2)由于A5E系列位置控制专用型驱动器不适用17位绝对值规格,因此仅为20位增量规格的组 注3)表示电缆长度(3m、5m、10m、20m)。(例如:3m时为" MFECA0030ETD”。)
17 电 机 可 选 件 简 介 ■可选件刊载页码 名 称 构成产品名 型 号 刊载 页码 接口用电缆 DV0P4360 118 接口连接器套件 DV0P4350 118 电源输入用 连接器 A～D型 机箱用 单列型 DV0PM20032 120 双列型 DV0PM20033 120 E型机箱用(200V) DV0PM20044 120 D型机箱用(400V) DV0PM20051 121 E型机箱用(400V) DV0PM20052 121 控制电源输入用 连接器 D, E型机箱用 (400V) DV0PM20053 121 电机连接器 A～D型机箱用 DV0PM20034 121 E型机箱用(200V) DV0PM20046 122 D型机箱用(400V) DV0PM20054 122 再生电阻 连接器 E型机箱用 DV0PM20045 121 D型机箱用(400V) DV0PM20055 121 电机·编码器连接器套件 DV0P4290 122 DV0P4380 122 DV0PM20035 123 DV0PM20036 123 DV0PM20037 123 DV0PM20038 124 DV0PM20039 124 电机制动器用连接器套件 DV0PM20040 124 连接器套件 RS485,232用 DV0PM20024 119 Safety用 DV0PM20025 119 外部标尺连接用 DV0PM20026 119 编码器用 DV0PM20010 119 模拟量监视信号用 DV0PM20031 120 绝对值编码器用电池 DV0P2990 125 电池盒 DV0P4430 125 安装金属件 A型机箱 DV0PM20027 126 B型机箱 DV0PM20028 126 C型机箱 DV0PM20029 126 D型机箱 DV0PM20030 126 编码器电缆 无电池盒 MFECA0＊＊0EAM 112 MFECA0＊＊0MJD 112 MFECA0＊＊0ETD 113 有电池盒 MFECA0＊＊0EAE 112 MFECA0＊＊0MJE 113 MFECA0＊＊0ETE 113 电机电缆 无制动器 MFMCA0＊＊0EED 114 MFMCA0＊＊0NJD 114 MFMCD0＊＊2ECD 114 MFMCE0＊＊2ECD 115 MFMCA0＊＊3ECT 115 有制动器 MFMCA0＊＊2FCD 116 MFMCE0＊＊2FCD 116 MFMCA0＊＊3FCT 116 制动器电缆 MFMCB0＊＊0GET 117 MFMCB0＊＊0PJT 117 再生电阻 50Ω 25W DV0P4280 128 100Ω 25W DV0P4281 128 25Ω 50W DV0P4282 128 50Ω 50W DV0P4283 128 30Ω 100W DV0P4284 128 20Ω 130W DV0P4285 128 120Ω 80W DV0PM20048 128 80Ω 190W DV0PM20049 128 电抗器 DV0P220, DV0P221, DV0P222, DV0P223, DV0P224, DV0P225, DV0P227, DV0P228 127 噪音滤波器 DV0P4170, DV0PM20042, DV0P4220, DV0PM20043 DV0P3410 108 浪涌吸收器 单相 DV0P4190 109 三相(200V) DV0P1450 109 三相(400V) DV0PM20050 109 信号线用噪音滤波器 DV0P1460 109 可选件 编码器电缆 电机电缆 制动器 电缆 注)3 20位 再生电阻器 电抗器 噪音滤波器 增量式用 注)3 17位 绝对值用 注)2、3 无制动器 注)3 带制动器 注)3 MFECA 0**0EAM MFECA 0**0EAE MFMCA 0**0EED — MFMCB 0**0GET DV0P4280 DV0P227 DV0P4170 DV0P4283 DV0P228 DV0P4282 DV0PM20042 DV0P4281 DV0P220 DV0PM20042 DV0P4283 DV0P221 MFECA 0**0MJD MFECA 0**0MJE MFMCA 0**0NJD — MFMCB 0**0PJT DV0P4280 DV0P227 DV0P4170 DV0P4283 DV0P228 DV0P4282 DV0PM20042 DV0P4281 DV0P220 DV0PM20042 DV0P4283 DV0P221 MFECA 0**0ETD MFECA 0**0ETE MFMCD 0**2ECD MFMCA 0**2FCD — DV0P4284 DV0P222 DV0P4220 DV0P4285 DV0P223 DV0PM20043 MFMCA 0**3ECT MFMCA 0**3FCT DV0P4285 × 2 in parallel DV0P224 DV0P225 DV0P3410 — MFMCD 0**2ECD MFMCE 0**2FCD DV0PM20048 — — DV0PM20049 MFMCA 0**3ECT MFMCA 0**3FCT DV0PM20049 × 2 in parallel MFECA 0**0ETD MFECA 0**0ETE MFMCD 0**2ECD MFMCA 0**2FCD — DV0P4284 DV0P222 DV0P4220 DV0P4285 DV0P223 DV0PM20043 MFMCA 0**3ECT MFMCA 0**3FCT DV0P4285 × 2 in parallel DV0P224 DV0P225 DV0P3410 — MFMCD 0**2ECD MFMCE 0**2FCD DV0PM20048 — — DV0PM20049 MFMCA 0**3ECT MFMCA 0**3FCT DV0PM20049 × 2 in parallel MFECA 0**0ETD MFECA 0**0ETE MFMCD0**2ECD MFMCA0**2FCD — DV0P4284 DV0P222 DV0P4220 MFMCA 0**3ECT MFMCA 0**3FCT DV0P4285 × 2 in parallel DV0P223 DV0P3410 DV0P224 MFMCD0**2ECD MFMCE0**2FCD DV0PM20048 MFMCA — — 0**3ECT MFMCA 0**3FCT DV0PM20049 × 2 in parallel MFECA 0**0EAM MFECA 0**0EAE MFMCA 0**0EED — MFMCB 0**0GET DV0P4283 DV0P228 DV0P4170 DV0P4282 DV0PM20042 DV0P4283 DV0P220 DV0PM20042 DV0P221 MFECA 0**0ETD MFECA 0**0ETE MFMCD 0**2ECD MFMCA 0**2FCD — DV0P4284 DV0P222 DV0P4220 MFMCE0**2ECD MFMCE0**2FCD DV0P4285 DV0P223 DV0PM20043 MFMCA 0**3ECT MFMCA 0**3FCT DV0P4285 × 2 in parallel DV0P224 DV0P225 DV0P3410 — MFMCD 0**2ECD MFMCE 0**2FCD DV0PM20048 — — MFMCE0**2ECD DV0PM20048 MFMCA 0**3ECT MFMCA 0**3FCT DV0PM20049 × 2 in parallel 注2)由于A5E系列(位置控制专用型)驱动器不适用17位绝对值规格，因此仅为20位增量规格的组合。 注3)**表示电缆长度(3m、5m、10m、20m)。(例如：3m时为“MFECA0030ETD”。) 驱 动 器
A5系列 驱动器通用规格(速度位置、转矩、全闭环型 主电路电源 单相100-120V +10%50/60Hz 100V系统 10% 控制电路电源 单相100-120V 15%50/60H2 +10% 主电路机箱 单相/三相200~240V 15%50/60Hz 电源E-F型 +10% 三相200~230V 50/60Hz 200V系统 控制电路机箱 单相200~240V 10%50/60Hz 10% 单相200-230V 15%50/60Hz 主电路D-F型 电源机箱 相380~480V +10% 15%0/60Hz 400V系统 控制电路D~F型 电源 机箱Dc24V±15% 环境温度0~55℃无结露 保存温度20℃~65℃最高保证温度:80℃72小时) 环境条件 使用、保存时都需在90%RH以下(无结露 海拔海拔1000以下 振动58m/以下,10-0共振频率下不可连续使用 基控制方式 GBT PWN方式正弦波驱动 本编码器反馈 7Bt131072分辨率)7个串行绝对值编码器 20Bit(1048576分辨率)5个串行增量式编码器 AB相AB相、原点信号差动输入 株式会社三丰制造 格外部标尺反馈 串行S77AL,ST773AL.AT573A 端口 Sony Manufacturing Systems株式会社制造 SR75,SR85,SR77,SR87,SL700·PL101-RP,SL710·PL101-RP符合 通用0输入 通用输入功能根据参数选择 控制信号 输出 通用6输出 通用输出功能根据参数选择 莫拟量 3输入(16BiAD输入1、12 BitA/D输入2) 数字倍号输出3输出模量监视输出2、数字监视输出1 输入 2输入(光耦合器输入、线性接收器输入) 脉冲信号 4输出饯线性驱动器输出3、开路集电极输出1) USB 与电脑等的连接 通信功能 RS232 1:1通信 RS485 最多至31轴的1:n通信 合功能安全 正面面板 ①按键5个②LED6位③模拟量监视输出(2ch)④数字监视输出(1ch) A型、B型机箱:无内置再生电阻(仅限外置)C型~F型机箱:内置再生电阻(也可外置 动态制动器 置 控制模式 可根据参数切换以下7种模式:①位置控制、②速度控制、③转矩控制、4位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制、⑥速度转矩控制、⑦全闭环控制
18 基 本 规 格 输 入 电 源 100V系统 主电路电源 单相 100～120V ＋10％ 50／60Hz －15％ 控制电路电源 单相 100～120V ＋10％ 50／60Hz －15％ 200V系统 主电路 电源 A～D型 机箱 单相／三相 200～240V ＋10％ 50／60Hz －15％ E～F型 机箱 三相 200～230V ＋10％ 50／60Hz －15％ 控制电路 电源 A～D型 机箱 单相 200～240V ＋10％ 50／60Hz －15％ E～F型 机箱 单相 200～230V ＋10％ 50／60Hz －15％ 400V系统 主电路 电源 D～F型 机箱 三相 380～480V ＋10％ 50／60Hz －15％ 控制电路 电源 D～F型 机箱 DC 24V ± 15％ 环境条件 温 度 环境温度 0℃～55℃(无结露) 保存温度 -20℃～65℃(最高保证温度：80℃ 72小时) 湿 度 使用、保存时都需在90％RH 以下(无结露) 海 拔 海拔 1000ｍ 以下 振 动 5.88ｍ／s2 以下，10～60Hz(共振频率下不可连续使用) 控制方式 IGBT PWM方式 正弦波驱动 编码器反馈 17Bit(131072分辨率)7个串行绝对值编码器 20Bit(1048576分辨率)5个串行增量式编码器 外部标尺反馈 A/B相 A/B相、原点信号差动输入 串行 端口 株式会社三丰制造 ST771A(L), ST773A(L), AT573A Sony Manufacturing Systems株式会社制造 SR75, SR85, SR77, SR87, SL700·PL101-RP, SL710·PL101-RP符合 控制信号 输 入 通用10输入 通用输入功能根据参数选择 输 出 通用6输出 通用输出功能根据参数选择 模拟量/ 数字信号 输 入 3输入(16BitA/D 输入1、12BitA/D 输入2) 输 出 3输出(模拟量监视输出2、数字监视输出1) 脉冲信号 输 入 2输入(光耦合器输入、线性接收器输入) 输 出 4输出(线性驱动器输出3、开路集电极输出1) 通信功能 USB 与电脑等的连接 RS232 1：1通信 RS485 最多至31轴的1：n通信 安全端子 符合功能安全 正面面板 ①按键 5个 ②LED 6位 ③模拟量监视输出(2ch) ④数字监视输出(1ch) 再 生 A型、B型机箱：无内置再生电阻(仅限外置) C型～F型机箱：内置再生电阻(也可外置) 动态制动器 内置 控制模式 可根据参数切换以下7种模式：①位置控制、②速度控制、③转矩控制、④位置/速度控制、 ⑤位置/转矩控制、⑥速度/转矩控制、⑦全闭环控制 驱动器通用规格 A5系列 (速度、位置、转矩、全闭环型)
控制输入 ①偏差计数器清零②指令脉冲输入禁止③指令分倍频切换④制振控制切换 控制输出 最大指令脉冲频率5006使用光耦合器输入时4MP使用线性接收器输入时 驱动器 输入脉冲信号形态差动输入。可根据参数选择。(正方向负方向②A相/相③指令方向) 置脉冲输入 指令脉冲分倍频 (电子齿数比的设定)1/1000-1000倍 制 平滑滤波器 可相对指令选择一次延迟滤波器、FR型滤波器。 模拟量输入转矩极限指令输入可单独进行逆顺时针方向的转矩限制 瞬间速度观测器 可使用 制振控制 可使用 控制输入 ①内部指令速度选择1②2内部指令速度选择2③内部指令速度选择34速度零箝位 控制输出 速度到达 根据模拟量电压进行速度指令输入。 谗/模拟量速度指令输入 标尺设定及指令极性依参数而定。(6额定转速标准出厂设定) 输入 转矩极限指令输入可单独进行逆顺时针方向的转矩限制。(3V颛定转矩) 控内部速度指令 可根据控制输入切换内部速度8速 制|软件启动/下载功能 0-10s/1000/min可单独设定加减速,也可设定S字加减速。 零速箝位 依据速度零箝位输入。 瞬间速度观测器 可使用 速度指令滤波器 可使用 度零箝位、转矩指令代号输入等 控制输出 速度到达 矩 模拟量 转矩指令输入 可根据模拟量电压进行转矩指令输入。 标尺设定及指令极性依参数而定 速度限制功能 可根据参数设定速度限制值。 控制输入 ①偏差计数器清零②指令脉冲输入禁止③指令分倍频切换4制振控制切换输入 控制输出 全闭环定位完成 最大指令脉冲频率500p5,耦合器输入)4Mp(线性接收器输入 全闭环控制 输入脉冲串形态 差动输入 脉冲输入 指令脉冲分倍频 (电子齿数比的设定) 1/1000-1000倍 平滑滤波器 可相对指令选择一次延迟滤波器、FR型滤波器 模拟量输入转矩极限指令输入可单独设定各方向的转矩限制。(3∨/额定转矩) 外部标尺分倍频设定范围 1/40-160倍 自动调整 可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件" PANATERM动作指令下的电机驱动状 态,实时识别负载惯量并自动设定符合刚性设定的增益 反馈脉冲的分频功能 任意设定脉冲数。《但编码器脉冲数最大) 硬件错误 过电压、欠电压、过速度、超载、过热、过电流 器故障等 用保护功能 软件错误 位置偏差过大、指令脉冲分频、 EEPROM故障等 警报数据跟踪功能 参照警报数据履历
19 驱 动 器 电 机 可 选 件 简 介 功 能 位 置 控 制 控制输入 ①偏差计数器清零 ②指令脉冲输入禁止 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换 控制输出 定位完成 脉冲输入 最大指令脉冲频率 500kpps(使用光耦合器输入时) 4Mpps(使用线性接收器输入时) 输入脉冲信号形态 差动输入。可根据参数选择。(①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向) 指令脉冲分倍频 (电子齿数比的设定) 1／1000～1000倍 平滑滤波器 可相对指令选择一次延迟滤波器、FIR型滤波器。 模拟量输入 转矩极限指令输入 可单独进行逆/顺时针方向的转矩限制。 瞬间速度观测器 可使用 制振控制 可使用 速 度 控 制 控制输入 ①内部指令速度选择1 ②内部指令速度选择2 ③内部指令速度选择3 ④速度零箝位 控制输出 速度到达 模拟量 输入 速度指令输入 可根据模拟量电压进行速度指令输入。 标尺设定及指令极性依参数而定。(6V/额定转速 标准出厂设定) 转矩极限指令输入 可单独进行逆/顺时针方向的转矩限制。(3V/额定转矩) 内部速度指令 可根据控制输入切换内部速度8速 软件启动/下载功能 0～10s/1000r/min 可单独设定加减速，也可设定S字加减速。 零速箝位 依据速度零箝位输入。 瞬间速度观测器 可使用 速度指令滤波器 可使用 转 矩 控 制 控制输入 速度零箝位、转矩指令代号输入等 控制输出 速度到达 模拟量 输入 转矩指令输入 可根据模拟量电压进行转矩指令输入。 标尺设定及指令极性依参数而定。 速度限制功能 可根据参数设定速度限制值。 全 闭 环 控 制 控制输入 ①偏差计数器清零 ②指令脉冲输入禁止 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换输入 控制输出 全闭环定位完成 脉冲输入 最大指令脉冲频率 500kpps(光耦合器输入) 4Mpps(线性接收器输入) 输入脉冲串形态 差动输入 指令脉冲分倍频 (电子齿数比的设定) 1／1000～1000倍 平滑滤波器 可相对指令选择一次延迟滤波器、FIR型滤波器。 模拟量输入 转矩极限指令输入 可单独设定各方向的转矩限制。(3V/额定转矩) 外部标尺分倍频设定范围 1／40～160倍 通 用 自动调整 可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件"PANATERM"动作指令下的电机驱动状 态，实时识别负载惯量并自动设定符合刚性设定的增益。 反馈脉冲的分频功能 可任意设定脉冲数。(但编码器脉冲数最大) 保护功能 硬件错误 过电压、欠电压、过速度、超载、过热、过电流、编码器故障等 软件错误 位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM故障等 警报数据跟踪功能 可参照警报数据履历