第六章线性系统的校正方法 第六章线性系绕的授正方法 6,1校正的基本概念 6,2线性系统的基本控制规律 63常用校正装置及其特性 6,4串联校正 65反馈校正 66复合校正 小结 西安电子科技大学 LAEl 航天电子信息研宪!BRCK
第六章 线性系统的校正方法 1 西安电子科技大学 航天电子信息研究所1 IAEI 第六章 线性系统的校正方法 第六章 线性系统的校正方法 6.1 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正 小结
笫六章线性系统的校正方法 1熟练掌握串联超前、串联滞后、串联滞后-超前三种校正的 特性及对系统的影响 2.掌握基本的校正网络及运算电路。 ·3熟练掌握运用(低、中、高)三频段概念对系统校正前、后性 能进行定性分析、比较的方法。 ·4熟练掌握串联校正(串联超前、串联滞后)的频率域设计步骤 和方法 ·5.正确理解反馈校正的特点和作用。能通过传递函数分解为 典型环节的方法,比较说明加入反馈局部校正的作用。 ·6.正确理解对控制作用和对干扰作用的两种附加前置校正 的特点、使用条件及其作用,会使用等效系统开环频率特 性分析或用闭环零、极点比较分析来说明前置校正的作用。 7.了解其他一些改善系统性能的手段与方法。 西安电子科技大学 LAEl 舵天电子信息研宠所
第六章 线性系统的校正方法 2 西安电子科技大学 航天电子信息研究所2 IAEI • 1.熟练掌握串联超前、串联滞后、串联滞后-超前三种校正的 特性及对系统的影响。 • 2.掌握基本的校正网络及运算电路。 • 3.熟练掌握运用(低、中、高)三频段概念对系统校正前、后性 能进行定性分析、比较的方法。 • 4.熟练掌握串联校正(串联超前、串联滞后)的频率域设计步骤 和方法。 • 5.正确理解反馈校正的特点和作用。能通过传递函数分解为 典型环节的方法，比较说明加入反馈局部校正的作用。 • 6.正确理解对控制作用和对干扰作用的两种附加前置校正 的特点、使用条件及其作用，会使用等效系统开环频率特 性分析或用闭环零、极点比较分析来说明前置校正的作用。 • 7.了解其他一些改善系统性能的手段与方法
笫六章线性系统的校正方法 6校正的基本概念 在研究系统校正装置时,为了方便,将系统中除了校正装置 以外的部分,包括被控对象及控制器的基本组成部分一起,称为 “原有部分”(亦称固有部分或不可变部分)。因此,控制系统 的校正,就是按给定的原有部分和性能指标,设计校正装置 串联校正装置 糸统不变部分 G(s G(s) 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所
第六章 线性系统的校正方法 3 西安电子科技大学 航天电子信息研究所3 IAEI 6.1 校正的基本概念 在研究系统校正装置时, 为了方便, 将系统中除了校正装置 以外的部分, 包括被控对象及控制器的基本组成部分一起, 称为 “原有部分”(亦称固有部分或不可变部分)。 因此, 控制系统 的校正, 就是按给定的原有部分和性能指标, 设计校正装置。 系统不变部分 串联校正装置
笫六章线性系统的校正方法 设计一个控制系统一般经过以下步骤: ◇根据任务要求,确定合理的性能指标; 初步确定控制方案; ◆具体进行设计; ◆原理性试验; ◇提交样机并进行技术鉴定。 控制器十控制对象二原系统 原系统十校正装置校正系统 系统综合与校正示意图 西安电子科技大学 LAEl 舵天电子信息研宠所
第六章 线性系统的校正方法 4 西安电子科技大学 航天电子信息研究所4 IAEI 设计一个控制系统一般经过以下步骤: ❖ 根据任务要求，确定合理的性能指标； ❖ 初步确定控制方案； ❖ 具体进行设计； ❖ 原理性试验； ❖ 提交样机并进行技术鉴定。 控制器 控制对象 原系统 原系统 校正装置 校正系统 系统综合与校正示意图
笫六章线性系统的校正方法 系统特性与开环频率特性的关系 系统性 时域性能指标、由外部输入信号的「直观,准确 时间响应特性分析 能的优 劣评价 频域性能指标}由频率特性分析应用广泛,与时 域有对应关系 从不同的角度描述 系统的固有性能 校正和综合也从这两个方面着手 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所
第六章 线性系统的校正方法 5 西安电子科技大学 航天电子信息研究所5 IAEI 系统特性与开环频率特性的关系 系统性 能的优 劣评价 时域性能指标 频域性能指标 从不同的角度描述 系统的固有性能 由外部输入信号的 时间响应特性分析 由频率特性分析 直观，准确 应用广泛，与时 域有对应关系 校正和综合也从这两个方面着手