MINASA5 电机一览表/驱动器和电机组合一览表 电机一览表 中惯量 高惯量 MSMD MSME MSME MGME MDME MHMD (小型) (大型) (低速大转矩) 005010050110151.01509 0.2 1015 定输出容量M02040204203.02.030 0.4 0 3.0 075 0.75 405.04.05.0 3.0 4050 额定转速 3000 最高转速) ason 600 920 co 1000 3000(5000) 2000 (r/min) 3000 (3000) (2000) 3000(4500) 旋20位 增量式 17位 绝对值 保护结构 P65* P67 P67*) 导线型 中容量 小容量 最适合需要 惯性,特别是 特点 高转速的用途 噩:进 负载转动惯量 较大的皮带连 下都可使用 接等机械剧性 ·焊机 安装设备 搬运装置·搬运装置 搬运装置 搬运装置 用途 半导体制造设备 食品机械 机械手 ·机械手等 液晶制造装·机床等 纤维机械等 液晶制造装 *)输出轴旋转部、连接器连接引线部除外 驱动器和电机组合一览表 外形符号 MSME MDME MGME MHMD MHME MADHT1105MSMD5AZ*★*MSME5AZ来★ MADHT1107MSMD011★★★ A型 预定发售产品 MSMD5AZ★★★MSME5AZ★★ MDME 7.5KW. 11kW. 15kW 机箱 MADHT150 MSMD012★★*MSME012★* MHME 7. 5KW MADHT1507MSMD022火★*MSME022火★★ MGME 4 5KW. 6. 0kW MFME 15kW. 2.5kW. 4. 5kW MHMD022*★ B型 MBDHT2110MsMD021**★MSME021★*★ HMD021**★ 机箱 MBDHT2510MSMD042**★MSME042★★★ 100W,200W,400W,750W MHMD042*★★ c型 MCDHT3120MsMD041*★★MSME041★★★ MHMDO41 **x 机箱 MCDHT3520MsMD082*★★MSME082★★★ MHMD082★★★ MDME102★火★ MHME102*★ MDDHT2412 MDME104★★ MHME104火★★ MSME102*★★MDME152*火★MGME092*★★ MHME152★★★ MDDHT5540 MSME152%** MSME104★★火MDME154*★★MGME094★★实 MHME154★★★ MDDHT3420 MSME154*★★ E型 MEDHT364 MSME202*★★MDME202★★★ MHME202★★★ 机箱 MEDHT4430 MSME204★★★MDME204*★★ HME204*★★ MFDHTA390 MSME302★★★MDME302*★*MGME202*★★ MHME302*火★ MSME304*★火MDME304*★★MGME204★★ MHME304★★★ MSME402**★MDME402*★MGME302**★ HME402*火★ 机箱 MFDHTB3A2 MSME502**MDME502*★ HME502*★★ MSME404 *** MDME404 ** MGME304 **s MHME404*★★ MFDHTA464 MsME504*★*MDME504★★★ MHME504*★★ ★由于A5E系列(位置控制专用型)驱动器不适用17位绝对值规格,因此仅20位增量规格可与上述一样组合
10 ႂʶᛪ Ү٧֖ႂጷՋʶᛪ 电机一览表 电机 低惯量 中惯量 高惯量 MSMD ( 小型 ) MSME ( 小型 ) MSME ( 大型 ) MDME MGME ( 低速大转矩 ) MHMD MHME 额定输出容量 (kW) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 0.9 2.0 3.0 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 额定转速 ( 最高转速 ) (r/min) 3000 (5000) 750W 为 3000 (4500) 3000 (6000) 3000 (5000) 4.0kW和5.0kW为 3000 (4500) 2000 (3000) 1000 (2000) 3000 (5000) 750W 为 3000 (4500) 2000 (3000) 旋 转 式 编 码 器 20 位 增量式 ○○○○○○○ 17 位 绝对值 ○○○○○○○ 保护结构 IP65(＊ ) IP67(＊ ) IP67(＊ ) IP67(＊ ) IP67(＊ ) IP65(＊ ) IP67(＊ ) 特 点 · 导线型 · 小容量 · 最适合需要 高转速的用途 · 大多数情况 下都可使用 · 小容量 · 最适合需要 高转速的用途 · 大多数情况 下都可使用 · 中容量 · 最适用于直 接连接滚珠丝 杠，且机械刚 性高的高频运 转 · 中容量 · 最适用于皮 带连接等机械 刚性低的用途 · 中容量 · 最适用于需 要低速大转矩 的用途 · 导线型 · 小容量 · 最适用于皮 带连接等机械 刚性低的用途 · 中容量 · 最适用于大 惯性，特别是 负载转动惯量 较大的皮带连 接等机械刚性 低的用途 用 途 · 焊机 · 半导体制造设备 · 包装机等 · 安装设备 · 食品机械 · 液晶制造装 置等 · 搬运装置 · 机械手 · 机床等 · 搬运装置 · 机械手 · 纤维机械等 · 搬运装置 · 机械手等 · 搬运装置 · 机械手 · 液晶制造装 置等 ( ＊ ) 输出轴旋转部、连接器连接引线部除外く 驱动器和电机组合一览表 驱动器 电机 外形符号 型号 品 番 MSMD MSME MSME MDME MGME MHMD MHME A 型 机箱 MADHT1105 MSMD5AZ＊＊＊ MSME5AZ＊＊＊ MADHT1107 MSMD011＊＊＊ MSME011＊＊＊ MADHT1505 MSMD5AZ＊＊＊ MSME5AZ＊＊＊ MSMD012＊＊＊ MSME012＊＊＊ MADHT1507 MSMD022＊＊＊ MSME022＊＊＊ MHMD022＊＊＊ B 型 机箱 MBDHT2110 MSMD021＊＊＊ MSME021＊＊＊ MHMD021＊＊＊ MBDHT2510 MSMD042＊＊＊ MSME042＊＊＊ MHMD042＊＊＊ C 型 机箱 MCDHT3120 MSMD041＊＊＊ MSME041＊＊＊ MHMD041＊＊＊ MCDHT3520 MSMD082＊＊＊ MSME082＊＊＊ MHMD082＊＊＊ D 型 机箱 MDDHT3530 MDME102＊＊＊ MHME102＊＊＊ MDDHT2412 MDME104＊＊＊ MHME104＊＊＊ MDDHT5540 MSME102＊＊＊ MDME152＊＊＊ MGME092＊＊＊ MHME152＊＊＊ MSME152＊＊＊ MDDHT3420 MSME104＊＊＊ MDME154＊＊＊ MGME094＊＊＊ MHME154＊＊＊ MSME154＊＊＊ E 型 机箱 MEDHT7364 MSME202＊＊＊ MDME202＊＊＊ MHME202＊＊＊ MEDHT4430 MSME204＊＊＊ MDME204＊＊＊ MHME204＊＊＊ F 型 机箱 MFDHTA390 MSME302＊＊＊ MDME302＊＊＊ MGME202＊＊＊ MHME302＊＊＊ MFDHT5440 MSME304＊＊＊ MDME304＊＊＊ MGME204＊＊＊ MHME304＊＊＊ MFDHTB3A2 MSME402＊＊＊ MDME402＊＊＊ MGME302＊＊＊ MHME402＊＊＊ MSME502＊＊＊ MDME502＊＊＊ MHME502＊＊＊ MFDHTA464 MSME404＊＊＊ MDME404＊＊＊ MGME304＊＊＊ MHME404＊＊＊ MSME504＊＊＊ MDME504＊＊＊ MHME504＊＊＊ ＊由于 A5E 系列 ( 位置控制专用型 ) 驱动器不适用 17 位绝对值规格，因此仅 20 位增量规格可与上述一样组合。 预定发售产品 ·MDME 7.5kW, 11kW, 15kW ·MHME 7.5kW ·MGME 4.5kW, 6.0kW ·MFME 1.5kW, 2.5kW, 4.5kW ·齿轮型电机 : 100W, 200W, 400W, 750W
MINAS A5 型号识别方法 ■伺服电机 MSME5AzG1s★ 符号 特殊规格 50W~750W 电机结构 MSME MSME(50W to 750W), MSMD, MHMD 设计顺序 制动器油封 MDME (1.0kW~50kW 1:标准 符号 带抽头 MGME MD[20 50) MHME °。十 电机额定输出功率 「符号顯定出功辜」符号定输出功率电压规格 0M符号」规格 MSME(1. 0kW to 5.0kW 200 MDME MGME MHME 4.0kW 0909kW5050 旋转式编码器规 符号温 符号为S的旋转式编码器可使用增量式 ■齿轮型伺服电机 M SME011G31N 电压规格 □符号 减速比、齿轮种类 MSME (50W to 750W) 符号齿轮减速比 齿轮种类 电机额定输出功率 高精度用 额定输出功率 4N1n25 电机结构 旋转式编码器规格 动器 匚符号 脉冲数分解能 值17位131072 符号为S的旋转式编码器可使用增量式 ■伺服驱动器 速度、位置、转矩、全闭 M ADHT1505**★ 特殊规格(英文、数字) 位置控制专用型MADH 特殊规格(英文、数字) 位置控制专用 功率元件的最 电流检测器的额定电流 外形符号 大额定电流 额定电流 □符号』机箱名称 定电流 电源电压规格 MFDHA5系列F型机 三相400V 单相/三相200V
11 ՁខѾழกۋ ■伺服电机 ■齿轮型伺服电机 ■伺服驱动器 MSME 5A ZG1S ＊ ＊ 电机额定输出功率 符号 额定输出功率 符号 额定输出功率 5A 50W 10 1.0kW 01 100W 15 1.5kW 02 200W 20 2.0kW 04 400W 30 3.0kW 08 750W 40 4.0kW 09 0.9kW 50 5.0kW 特殊规格 电机结构 MSME(50W to 750W), MSMD, MHMD 符号 轴 制动器 油封 圆轴 带键 带抽头 无有无有 A● ● ● B ● ●● C● ● ● D● ● ● S ●● ● T ● ●● U ●● ● V ● ●● MSME(1.0kW to 5.0kW), MDME, MGME, MHME 符号 轴 制动器 油封 圆轴 带键 无 有 无 有 C● ● ● D● ● ● G ●● ● H ● ●● 旋转式编码器规格 符号 方式 脉冲数 分辨率 导线 G 增量式 20 位 1,048,576 5 芯 S 绝对值 17 位 131,072 7 芯 ＊符号为 S 的旋转式编码器可使用增量式 设计顺序 1：标准 符号 类型 MSME 低惯量 (50W to 750W) 电机额定输出功率 符号 额定输出功率 1 100V 2 200V 减速比、齿轮种类 符号 齿轮减速比 电机输出功率 ( Ｗ ) 齿轮种类 100 200 400 750 1N 1/5 ● ● ● ● 高精度用 2N 1/9 ● ● ● ● 3N 1/15 ●●●● 4N 1/25 ●●●● 电机结构 符号 轴 制动器 带键 无 有 3●● 4● ● 旋转式编码器规格 符号 方式 脉冲数 分解能 导线 G 增量式 20 位 1,048,576 5 芯 S 绝对值 17 位 131,072 7 芯 ＊符号为 S 的旋转式编码器可使用增量式 电压规格 符号 规格 1 100V 2 200V 4 400V Z 100/100Ｖ通用 ( 仅限 50W) MSME 01 1G3 1N 外形符号 符号 机箱名称 MADH A5 系列Ａ型机箱 MBDH A5 系列 B 型机箱 MCDH A5 系列 C 型机箱 MDDH A5 系列 D 型机箱 MEDH A5 系列 E 型机箱 MFDH A5 系列 F 型机箱 功率元件的最 大额定电流 符号 额定电流 T1 10A T2 15A T3 30A T4 35A T5 50A T7 75A TA 100A TB 150A 电源电压规格 符号 规格 1 单相 100V 3 三相 200V 4 三相 400V 5 单相 / 三相 200V 电流检测器的额定电流 符号 额定电流 05 5A 07 7.5A 10 10A 12 12A 20 20A 30 30A 40 40A 64 64A 90 90A A2 120A 特殊规格 ( 英文、数字 ) 特殊规格 ( 英文、数字 ) 位置控制专用 速度、位置、转矩、全闭 环型 MADH T1 5 05 ＊＊＊ 位置控制专用型 MADH T1 5 05 E ＊ ＊ 符号 类型 MSMD 低惯量 (50W~750W) MSME 低惯量 (50W~5.0kW) MDME 中惯量 (1.0kW~5.0kW) MGME 中惯量 (0.9kW~3.0kW) MHMD 高惯量 (200W to 750W) MHME 高惯量 (1.0kW~5.0kW) 电压规格 符号 规格 01 100W 02 200W 04 400W 08 750W
MINASA5 外围设备结构 <连接器型(A型机箱~E型机箱)> 数字/模拟量监视输出 与外部监视器连接 主电路接线 7段LED显示面板 主电源连接 显示参数、错误 漏电断路器 与电脑连接 噪音滤波器(NF 安装支持软件" PANATERM”请从本公司主页 下载后使用 电磁接触器(MC) RS485/232通信电 电抗器(L) 与上位控制器通信 另售:可选件 A5E系列未配备X2连接器) 安全旁路插头 未构筑安全电路时使用。(标配 A5E系列未配备X3连接器 通电指示灯 与上位控制器连接 在主电源接通时点亮。 用于50引线的输入输出信号 与外围设备连接 接反馈标尺等外围设备。 5E系列未配备X5连接器 D种接地( Earth 编码器的连接 电机电缆 备有不同机型的编码器电缆 动器电缆 另售:可选件)。 :仅在为有制 另售可选件 制动器用电源①DC24v 用户自备) 编码器电缆 子排型(F型机箱) F型机箱为端子排
12 ౝፆܫډܰ ߶ᜈஂᣃ͇þ1"/"5&3.ÿឯ̯ఴМՂ˞ᮅ ʽᣑՐၸnj вၶႂ٧ ܫథʿՎۋᄉᎃᆉ٧ႂ፵ ԲὙԺᤤ͇ nj ҃Ү٧ၸႂຸ %$7 ܫၸਖ਼ᒬ ᤋଋԥᯟಕࡆኍܰډܫnj "& ጆѴలᦠܫ 9 ᤋଋ٧ ˀʼͮଌ҃٧ζ "& ጆѴలᦠܫ 9 ᤋଋ٧ ˀႂᑧᤋଋ 64#NJOJ# ႂ፵ ֵࣉܫឯэ ڙຸႂ˞ଋௐཁ̜nj ଌ҃٧ ႂႂ፵ ᎃᆉ٧ႂ፵ 34ζႂ፵ ᤋଋܫډܰˀ ᎃᆉ٧ᄉᤋଋ ˀܰᦉᄢ٧ᤋଋ ஜߙഴ᧙ᄢᣤѢ ˞ႂຸᤋଋ ˞ႂᡸଋጲ లౝኒ߶Кႂᡸௐၸnj ಕᦠ "& ጆѴలᦠܫ 9 ᤋଋ٧ ߶Кஷᡸଢܿ ၸ̅ लጲᄉᣤЙᣤѢζՁ ˀʼͮଌ҃٧ᤋଋ ௬ᇧԟஜNjᩱឧ ൿ-&%௬ᇧ᭦ ႂૈᇧ༤ ႂ ԲὙԺᤤ͇ ҃Ү٧ႂ፵ ԲὙԺᤤ͇ ̨ڙ˝థ҃Ү٧ ᄉႂௐၸnj Ὕ ۋ & ᾝۋ " ۋὛᤋଋ٧ ႂઇ٧ - ႂᇒଋᝎ٧ .$ ٩ᮂ໙จ٧ /' றᡸ٧ .$$# ԲὙԺᤤ͇ ԲὙԺᤤ͇ ۋ' ۋଅߔቪ ଅnjߔቪ˝ۋ ' % ሗଋڠ& BSUI ႂຸ ႂறᡸ٧
<连接器型(①D型、E型机箱400V)> 数字/模拟量监视输出 7段LED显示面板 与外部监视器连接 显示参数、错误 主电路接线 控制电源 围电断路器L(24y 与电脑连接 USB min-B电缆 请准备市售品) 噪音滤波器(NF 安装支持软件“ PANATERM”请从本公司主页 下载后使用 @o③ 电磁接触器MC) RS485/232通信电缆 电抗器(L) 与上位控制器通信 (另售:可选件 WA5E系列未配备X2连接器 安全旁路插头 未构筑安全电路时使用。(标配) A5E系列未配备X连接器 与上位控制器连接 用于50引线的输入输出信号 再生电阻器 (另售:可选件 控制器 与外围设备连接 连接反馈标尺等外围设备。 WA5E系列未配备X5连接器) 电机电缆 编码器的连接 通电指示灯 备有不同机型的编码器电缆 D种接地 在主电源接通时点亮 另售:可选件) 动器电缆 另售:可选件 制动器用电源DC24V 用户自备) 电机 <注意> <提示> 对于产品安装螺丝的紧固扭矩,请在考虑所用螺将旋转方向的初始设定 丝的强度、安装位置材质的基础上,适当选择不定义为正方向CCM和 会造成松动或破损的扭矩。 负方向(CW。 例)通过钢材螺丝M5)紧固于钢材上时的扭矩敬请注意 为27-33N·m。 正方向(CcW)负方向(cW
13 ൣழՓ $$8 ᠆ழՓ $8 ὛଡᇧὝ ߿ݼᣀழՓᄉѹ࠱ ߿ൣ˝˦ழՓ $$8 ֖ ᠆ழՓ $8 nj ឯซnj ˞ႂᡸଋጲ Ὓᤋଋ٧ۋ % ۋNj& ۋ7 Ὕ ὛซὝ ֵ̖ࠪ̅߶ᜈᛂˌᄉጊڌੴᅽὋឯڙᏥᘼၸᛂ ˌᄉुऎNj߶ᜈͮᎵᄉ۲ᆨʼὋॆᤤસʿ ͗ᤴౚҮᆠ૮ᄉੴᅽnj Β ᨁᛂˌ . ጊڌ̅ᨁʼௐᄉੴᅽ ˝ ᾝ /eNnj ڙຸႂ˞ଋௐཁ̜nj ଌ҃٧ ᎃᆉ٧ႂ፵ ႂૈᇧ༤ ႂ றᡸ٧ .$$# ڠሗଋ% &BSUI ႂຸ ႂறᡸ٧ ˞ႂຸ ଌ҃ႂຸ %$ႂຸ 7 ˀܰᦉᄢ٧ᤋଋ ஜߙഴ᧙ᄢᣤѢ ႂႂ፵ ̨ڙ˝థ҃Ү٧ ᄉႂௐၸnj ႂᇒଋᝎ٧ .$ ႂઇ٧ - ԲὙԺᤤ͇ ٩ᮂ໙จ٧ /' ԲὙԺᤤ͇ вၶႂ٧ ԲὙԺᤤ͇ ߶ᜈஂᣃ͇þ1"/"5&3.ÿឯ̯ఴМՂ˞ᮅ ʽᣑՐၸnj ҃Ү٧ၸႂຸ %$7 ܫၸਖ਼ᒬ ˀʼͮଌ҃٧ζ "& ጆѴలᦠܫ 9 ᤋଋ٧ 34ζႂ፵ ܫథʿՎۋᄉᎃᆉ٧ႂ፵ ԲὙԺᤤ͇ nj ᎃᆉ٧ᄉᤋଋ లౝኒ߶Кႂᡸௐၸnj ಕᦠ "& ጆѴలᦠܫ 9 ᤋଋ٧ ߶Кஷᡸଢܿ ၸ̅ लጲᄉᣤЙᣤѢζՁ ˀʼͮଌ҃٧ᤋଋ ௬ᇧԟஜNjᩱឧ ൿ-&%௬ᇧ᭦ ҃Ү٧ႂ፵ ԲὙԺᤤ͇ ˀႂᑧᤋଋ 64#NJOJ# ႂ፵ ֵࣉܫឯэ ᤋଋԥᯟಕࡆኍܰډܫnj "& ጆѴలᦠܫ 9 ᤋଋ٧ ᤋଋܫډܰˀ
MINASA5 适用外围设备一览表 信号线用电磁接触 驱动器适用电机电压规格额定输出电源容量断路器浪涌吸收器噪音滤波器开路热电电线规格电线规格接端子 主电路控制电源端子排 功率(定负载时〖额定电流 50W MSMD 00W|约0.4kVA DVOP4190 MHMD DVOP4190 200V DVOP1450 0.75mm2/ MSMD 100V 200W=0.5kVA10ADVOP4190 AWG18 MBDHMSME 单相/三相 Dv0P4190 400W|约0.9kVA 20mm2 200V DVOP1450 AWG14 100V 400W|约0.9kVA DVOP4190 MCDH 单相三相 750W约13kVA 200y 1.0kW约1.8kVA MHME 90W的18k DVOP4190 单相三相 1.0kW约18kVA DVOP1450 MSME 200V MHME 20A 专用连接器的接 MDME 1.5k|约2.3kVA MSME MDDH MHME 10kW约18NA 20mm? AWG14 MGME 400V 0.9kW 10A DVOPM20050 MSME 1.5kW|约23kVA MHME MDME 2.0kW :/3.3kVA 30A DVOP1450DVOP1460 0.75mm MHME 200v MEDI MSME 400v 2.0kW| #/3.3KVA 15A DVOPM20050 MHME 20~24 MGME 20kW约3.8kVA MHME 30kW约45VA 3.5mm2 MGME AWG12 MDME 50A DVOP1450 MHME .0kN|约6kvA MSME MDME MHME 50kW|约7.5kVA 5.3mm2 MSME MFDH 0.75mm2 MGME 2kW|约38kVA MSME 3.0kW|约4.5kVA MHME MSME ADVOPM20050 60A 3.5mm2 AWG12 MDME 400V 40kW|约6.8kVA MSME MDME 50kW|约75kVA MHME
14 ၸܰډܫʶᛪ 驱动器 适用电机 电压规格 额定输出 功率 电源容量 (额定负载时) 断路器 ( 额定电流 ) 浪涌吸收器 信号线用 噪音滤波器 电磁接触器 额定通电电流 (/ 开路热电流 ) 主电路 电线规格 控制电源 电线规格 端子排压 接端子 MADH MSMD MSME MHMD 单相 100V 50W ~100W 约0.4kVA 10A DV0P4190 DV0P1460 20A 0.75mm2 / AWG18 to 2.0mm2 / AWG14 0.75mm2 / AWG18 专 用 连 接 器 的 接 线 单相/三相 200V 50W ~200W 约0.5kVA DV0P4190 / DV0P1450 MBDH MSMD MSME MHMD 单相 100V 200W 约0.5kVA DV0P4190 单相/三相 200V 400W 约0.9kVA DV0P4190 / DV0P1450 MCDH MSMD MSME MHMD 单相 100V 400W 约0.9kVA DV0P4190 单相/三相 200V 750W 约1.3kVA 15A DV0P4190 / DV0P1450 MDDH MDME 单相/三相 200V 1.0kW 约1.8kVA 30A 2.0mm2 / AWG14 MHME MGME 900W 约1.8kVA 20A MSME 1.0kW 约1.8kVA MHME MDME 1.5kW 约2.3kVA MSME MSME 三相 400V 1.0kW 约1.8kVA 10A DV0PM20050 20A 0.5mm2 / AWG 20~24 MDME MHME MGME 0.9kW MSME MDME 1.5kW 约2.3kVA MHME MEDH MDME MSME MHME 三相 200V 2.0kＷ 约3.3kVA 30A DV0P1450 60A 0.75mm2 / AWG18 MSME MDME MHME 三相 400V 2.0kW 约3.3kVA 15A DV0PM20050 30A 0.5mm2 / AWG 20~24 MFDH MGME 三相 200V 2.0kＷ 约3.8kVA 50A DV0P1450 60A 3.5mm2 / AWG12 0.75mm2 / AWG18 NN̾ʽ ´ 端子排 M5 MDME 3.0kＷ 约4.5kVA MHME MSME MGME MDME 4.0kＷ 约6kVA 100A MHME MSME MDME 5.0kＷ 约7.5kVA 5.3mm2 / AWG10 MHME MSME MGME 三相 400V 2.0kW 约3.8kVA 30A DV0PM20050 60A 3.5mm2 / AWG12 MSME 3.0kW 约4.5kVA MDME MGME MHME MSME MDME 4.0kW 约6.8kVA MHME MSME MDME 5.0kW 约7.5kVA MHME