4 Safe 【放心! 符合安全标准A5E系列不特合安全标准 适用装置半导体·液晶制造装置、普通生产机械等/面向欧洲的普通生产机械等 符合最新的欧洲安全标准! 备有不经过电机电源断路器软件的独立双重电路。通电磁接触器。(最后必须向认证机构确认) 过机器的低电压指令对应,无需切断电机电源所需的 低噪音 适用装置半导体·液晶制造装置、封装机、面向欧洲的普通生产机械等 符合欧洲EMC指令,支持装置的规格对应 采用最新的电路技术,与抑制辐射噪音的以往机型A4相比 又减少了3dB多的噪音。(以往机型A4也符合EMC指令) MINAS-A4 MINAS-A5 Frequenc 符合IP67 适用装置机床、机械手、印刷机械等 符合|P6 耐环境性更高!达到|P67标准! 采用与电机电源、编码器输入输出部直接连接的连接器,使 防水 电机的密封性得以提高,达到|P67标准。 对规定压力时间内的渗水进 行保护 采用直接连接的连接器 防异物 防止因完全接触而侵入灰尘
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MINASA5 特点介绍 5 Easy 【便利! 安装支持软件“ PANATERM 多种新功能!新开发出了安装支持软件“ PANATERM"! 持4种语 支持4种语言 支持日语、英语、汉语、韩语4种语言。 ※韩语版预计12月完成。 持 预告寿命 有关风扇和电容器等主要零件的寿命,可 ●寿命预告功能(以下为参考值 在调整内部温度的基础上加以推断。如超 过规定值,则会显示警告。因此,为避免 安装科活温度 意外停机,应有计划地进行维护。 (注寿命预报值仅供参考。 支持 新增编码器温度监视功能。可实时测量以 往难以测到的编码器内部温度。有望在电 机评估、故障确认等方面发挥重大作用仅 限20bit编码器) 其它新功能 还配备了可录制负载率、电源电压、驱动 器温度等电机、驱动器信息、接口记录的 记录功能,以及可进行z相搜索、软件限制●各种数据记录功能 定位等的试运转功能和显示不旋转原因的 便利功能。 筐害利
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其它功能 指令控制模式张A5E系列除外 符合6000r/min ●可进行“位置”、“速度(含内部8速)”、“转矩 MSME型电机(750W以下)的最高转速达6000min。 的指令控制模式切换 ●通过参数设定,可设定任意1个指令控制模式或通过 〈200W新旧比 切换设定2个指令控制模式 A4系列MSMD022*★★ ●可根据用途选择任意的指令控制模式 瞬间动作区域 全闭环A5E系列除外 连续动作区域 适用标尺可使用AB相线性标尺(一般通用品)或串行 01000200030004005006000 [r/min 线性标尺(松下格式专用品)。 A5系列MSME022★★★ (参照下表1) 扩大区域 SE EMI-F47 n瞬间动作区域 ●空载、轻载时,可对应SEM规格中的F47瞬间停电 连续动作区域 规格的功能。 010002003000 00 [r/min ●用于半导体、液晶制造装置时有效。 电源冲击电流抑制功能 ①单相100V规格驱动器不适用。 ②请务必通过实际装置确认对于F47瞬间停电规格的 ●为防止接通电源时因冲击电流造成的电源断路器切 评估。 断,内置了冲击电流抑制电阻器。 表1A5E系列不能使用) 适用线性标尺 制造商 分辨率 最高速度 Iust 并行式AB相) 最大速度4倍递增后4Mpps 75 0.01 串行式{增量 Sony Manufacturing Systems株式会社制造 SL700·PL101-RP 10·PL101 10 AT573A 株式会社三丰制造 ST771A(L) 串行式(绝对值 ST773A(L) 0.01 Sony Manufacturing Systems株式会社制造 *最高速度取决于驱动器特性。有时会受机械结构、系统结构的限制
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MINASA5 特点介绍 再生处理功能 转矩前馈 ●使较大的运转惯量负载停止或通过上下轴驱动使用 根据指令计算动作所需的转矩指令,通过加在与反馈比 时,通过再生电阻器消耗由伺服电机返回伺服驱动 较计算得出的转矩指令中的转矩前馈,可提高响应性 的再生能量的功能 ●外形符号中的“A型机箱”、“B型机箱”的伺服驱 动器未内置再生电阻器,因此建议连接可选再生电 摩擦转矩补偿功能 为降低机楲类摩擦的影响而提高响应性的功能。始终根 ●外形符号中的“C型机箱 F型机箱”内置了再 据补偿恒定运转的偏置转矩的偏负载补偿和动作方向, 生电阻器,通过连接可选再生电阻器,可达到提高 可设定改变方向的动摩擦补偿中的2种摩擦补偿。 再生能力的效果。 增益3级功能 动态制动器功能 除通常的增益切换外,又新増了3级増益切换。可在停 ●通过参数设定,可在伺服OFF、正方向/负方向禁止 驱动、电源切断、故障停止时选择使伺服电机的U 止、运转时的增益中设定停止间隙时的增益,暂时提高 停止间隙时的增益,可缩短定位时间并降低振动。 V、W线圈短路的动态制动器动作。 ●可根据机器的要求规格选择动作顺序的设定 位置指令速度[rmin 变更有效时间 运转 停止 参数初始化功能 度 第3增益:第1增益 可通过正面面板或PC将参数恢复为出厂状态 有效 外部干扰观测功能 惯量比切换功能 利用外部干扰观测器将设想的外部干扰转矩设想值加在 通过惯量比切换输入(J-SEL),可将惯量比切换为第1/ 与转矩指令相抵消的方向上,减少因外部干扰转矩而导 第2级。通过该功能,可提高有/无负载等惯量增大为 致的影响,从而降低速度、减少振动的功能 2级时的响应性 不适用外部干扰观测 输入输出信号分配功能 施加外部干扰 可通过参数任意分配通用10输入、6输出(输入可选a 或b接点)。设定软件 PANATERM中备有专用画面 设定更加轻松。 速度1000r/min 20ms/div 转矩极限切换功能 适用外部干扰观测 可通过O进行转矩极限切换。可应用于简易压力、张 力控制和无传感器原点复位等的应用程序中。 施加外部干 速度1000/min 20ms/div
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符合国际标准 ∈w0图@ (A5E senes) 驱动器 EN55011 EMC指令EN610006-2 低电压指令EN61800-5-1 EN60034-1 欧州 EN60034-5 EC指令 EN954-1(CAT3) so13849-1PL-D) EN61508SL2) 功能安全 EN62061sL2 EN61800-5-2(sTO EC61326-3-1 UL1004-1(文件No.E327868}:小型 UL标准 UL508C(文件NoE164620) UL1004(文件NoE1 CSA标准 C222No.14 C22.2No.100 EC: International Electrotechnical Commission=国际电气标准会议 EN: Europaischen Normans=欧洲标准 EMC: Electromagnetic Compatibility=电磁兼容性 UL: Underwriters laboratories=美国保险商试验所 出口时,请遵守出口目的地的法令等。 A5E系列不符合功能安全( Safety标准。 MEMO 9
9 ቿՋڍᬄಕэ ὉѢԯௐὋឯᥕߵѢԯᄫᄉڠᄉก̽ኍnj Ὁ"&ጆѴʿቿՋҩᑞ߶К 4BGFUZ ಕэnj *&$ *OUFSOBUJPOBM&MFDUSPUFDIOJDBM$PNNJTTJPO ڍᬄႂචಕэ͗ᝫ &/ &VSPQBJTDIFO/PSNFO ൖฮಕэ &.$&MFDUSPNBHOFUJD$PNQBUJCJMJUZ ႂᇒЩࠓব 6- 6OEFSXSJUFST-BCPSBUPSJFT Ꮎڍγᬖណᰍ $4" $BOBEJBO4UBOEBSET"TTPDJBUJPO ҪૅܷಕэӨ͗ Ү٧ ႂ &.$ૈ̽ &/ &/ *&$ *&$ ú ͯႂԌૈ̽ &/ &/ &/ ҩᑞ߶К &/ $"5 *40 1-% &/ 4*- &/ 4*- &/ 450 ú 6-$ ͇/P& 6- ͇/P& Ὑۋ࠴ 6-NJ ͇/P& Ὑܷۋ $/P $/P ࢶൖ &$ૈ̽ $4"ಕэ 6-ಕэ (A5 series) (A5E series) MEMO