8 4-2 从动件常用运动规律基本运动规律组合运动规律简介二三、从动件运动规律设计
§4-2 从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计
凸轮机构的工作原理B1摆动从动件凸轮机构WmaxAa0dΦ一01BroCDOF人女属品离为e，以O为圆心、e为半径所作之圆称为偏距圆
h 凸轮机构的工作原理 S (A) B C D (,S) S ’ S ’ h A S B ’ O e C D B O 2π 基圆 推程运动角 远休止角 近休止角 回程运动角 凸轮轮廓曲线最小矢径r0为半径 所作之圆称为基圆，r0称为基圆 半径 凸轮回转中心O点至过接触点从动件导路之间的偏置距 离为e，以O为圆心、e为半径所作之圆称为偏距圆。 摆 动 从 动 件 凸 轮 机 构 A B C D O1 O2 a B1 r0 max l
SCB(P,S)D2元Φ sΦΦs/Φ9从动件位移与凸轮转角之间的对应关系可用上图所示从动件位移线图来表示。由于大多数凸轮是作等速转动，其转角与时间成正比，因此该线图的横坐标也代表时间t。通过微分可以作出从动件速度线图和加速度线图，它们统称为从动件运动线图
S B C D (,S) S ’ S ’ 2π 从动件位移与凸轮转角之间的对应关系可用上图所示从动件 位移线图来表示。 由于大多数凸轮是作等速转动，其转角与时间成正比，因此 该线图的横坐标也代表时间t。 通过微分可以作出从动件速度线图和加速度线图，它们统称 为从动件运动线图
s()V2元2元ΦsQs重ΦsΦP重Φ9升一回一停型升一停一回一停型SS()()2元2元0Sd'Φs@'Φ升一停一回型升一回型运动循环的类型
升—停—回—停型 升—回—停型 升—停—回型 升—回型 运动循环的类型 S Φ ' ΦS Φ 2π () S Φ Φ ' ' ΦS ΦS 2π () S Φ Φ ' ' ΦS 2π () S Φ Φ ' 2π ()