3.凸轮机构的优点：只需确定适当的凸轮轮廓曲线。即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。4.缺点：从动件与凸轮接触应力大。易磨损。凸轮轮加工困难。从动件的行程不能过大5.用途：载荷较小的运动控制
3.凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实 现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 4.缺点： 从动件与凸轮接触应力大，易磨损. 凸轮轮廓加工困难. 从动件的行程不能过大. 5.用途：载荷较小的运动控制
凸轮机构的分类二1.按凸轮的形状分2）移动凸轮1盘形凸轮3圆柱凸轮
1. 按凸轮的形状分 二、凸轮机构的分类 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 3）圆柱凸轮
2.按从动件的型式分32尖底从动件滚子从动件平底从动件
1）尖底从动件 2）滚子从动件 3）平底从动件 2. 按从动件的型式分
3.按凸轮与从动件维持高副接触（锁合）方式分(1)力锁合凸轮机构2.几何锁合的凸轮机构沟槽凸轮机构等宽凸轮机构等径凸轮机构主回凸轮机构凸轮理论轮廓线在径向线上两点距离处处相等，凸轮和用两个固定在一起的凸轮控制同推杆可始终保持接触。一推杆，凸轮和推杆可始终保持接触
3. 按凸轮与从动件维持高副接触（锁合）方 式分 （1）力锁合凸轮机构 （2）几何锁合的凸轮机构 1）沟槽凸轮机构 2）等宽凸轮机构 3）等径凸轮机构 4）主回凸轮机构 凸轮理论轮廓线在径向线上 两点距离处处相等，凸轮和 推杆可始终保持接触。 用两个固定在一起的凸轮控制同 一推杆，凸轮和推杆可始终保持 接触
4.根据从动件的运动形式分移动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构（对心丶偏置)
4. 根据从动件的运动形式分 摆动从动件凸轮机构 （ 对 心 、 偏 置 ） 移 动 从 动 件 凸 轮 机 构