解: S。=[bAb S=b A6l h2+b2 b ≠0 b2 nb2 而b:是任意值,且 rank s=2 则该系统能控
解： 而b1是任意值，且rank =2 则该系统能控． S [b Ab] c = 0 2 2 2 1 2 1 1 1 2 = − + = = b b b b b b Sc b Ab c S
5.当A的特征x1(a1重根)(o2重根) 值·(G重根) +o,+…C1=n 且 x=Px 则可以经过 将A化为约当型 如下
5. 当Ａ的特征 值 , ， 且 则可以经过 将 A化为约当型 . 如下 : 1 (1 重根） 2 ( 2 重根） l( l 重根） 1 + 2 + l = n x Px =
B B B 2 0 B n×n B B 2 B B O iO1⊥×P
ik 1;× ik ik 且y,++∴+p
1 2 i i i i i r r r 且 + + + =
由Bk(k=1,2,…,G1)的最后一行组 成的矩阵: b B ri2 对i=1,2,…,均为行线性无关 则系统能控
由 的最后一行组 成的矩阵： ( 1 , 2 , , ) ik i B k = 12 1,2, , i ri r ri i ri bb B i l b = = 对 均为行线性无关 则系统能控