等意 线统的状态座们
第二章 线性系统的状态空间描述
2.1线性系统的数学描述 22状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 24线性离散系统的状态空间表达式 25状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵
2.1 线性系统的数学描述 2.2 状态空间的基本概念 2.3 线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4 线性离散系统的状态空间表达式 2.5 状态空间的线性变换 2.6 线性定常连续系统状态方程的解 2.7 传递函数矩阵
教学要求: 1。正确理解线性系统的数学描述,状态空间 的基本概念。 2.熟练掌握状态空间的表达式,线性变换。 3.线性定常系统状态方程的求解方法,了解 线性离散系统状态方程的求解方法
教学要求： 1. 正确理解线性系统的数学描述，状态空间 的基本概念。 2. 熟练掌握状态空间的表达式，线性变换。 3. 线性定常系统状态方程的求解方法，了解 线性离散系统状态方程的求解方法
重点内容: 状态空间表达式的建立,状态状态转移矩 阵和状态方程的求解,线性变换的基本性 质,传递函数矩阵的定义。 要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和 结构图建立电路、机电系统的状态空间表 达式,并画出状态变量图,以及可控、可 观、对角和约当标准型
重点内容： • 状态空间表达式的建立，状态状态转移矩 阵和状态方程的求解，线性变换的基本性 质，传递函数矩阵的定义。 • 要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和 结构图建立电路、机电系统的状态空间表 达式，并画出状态变量图，以及可控、可 观、对角和约当标准型
21线性系统的数学描述 系统描述中常用的基本概念 系统的外部描述→传递函数 系统的内部描述→状态空间描述 「状态方程 输出方程 1.输入、输出描述 2松弛性若系统的输出y()(t≥)由输入
2.1 线性系统的数学描述 系统描述中常用的基本概念 系统的外部描述 传递函数 系统的内部描述 状态空间描述 1.输入、输出描述 2.松弛性:若系统的输出 由输入 输出方程 状态方程 ( )( ) 0 y t t t