现代控制理论 Modern Control Theory
现代控制理论 Modern Control Theory
第一章绪论 1.1控制理论发展概况 1.2现代控制理论的主要特点 1.3现代控制理论基本内容 1.4本课程内容 教学计划安排
第一章 绪论 1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容 教学计划安排
第一章绪论 1.1控制理论发展概况 控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 1940—1950经典控制理论单机自动化 1960——1970现代控制理论机组自动化 1970——1980大系统理论控制管理综 1980——1990智能控制理论智能自动化 199021c集成控制理论网络控制自动化
第一章 绪论 1.1 控制理论发展概况 控制论：1948年 美国数学家维纳《控制论》 1940——1950 经典控制理论 单机自动化 1960——1970 现代控制理论 机组自动化 1970——1980 大系统理论 控制管理综合 1980——1990 智能控制理论 智能自动化 1990——21c 集成控制理论 网络控制自动化
1788年,英国Wate利用反馈原理发明蒸汽机 用的离心调速机 n1875年,1895年,英国 Routh和德国 Hurwitz 先后提出判别系统稳定性的代数方法 1892年,俄国李雅普诺夫在《论运动稳定性 的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳 定性理论。 ■1932年, Nyqui!t提出了根据频率响应判断系 统稳定性的准则。 1945年,美国Bode在《网络分析和反馈放大 器设计》中提出频率响应分析法-Bode图
1788年，英国Wate利用反馈原理发明蒸汽机 用的离心调速机。 1875年，1895年，英国Routh和德国Hurwitz 先后提出判别系统稳定性的代数方法。 1892年，俄国李雅普诺夫在《论运动稳定性 的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳 定性理论。 1932年，Nyquist提出了根据频率响应判断系 统稳定性的准则。 1945年，美国Bode在《网络分析和反馈放大 器设计》中提出频率响应分析法－Bode图
1948年,美国 Wiener在《控制论一关于在动 物和机器中控制和通信的科学》中系统地论 述了控制理论的一般原理和方法。 标志控制学科的诞生 控制论:研究动物(包括人类)和机器内部 控制和通信的一般规律的学科。 ■1954年,钱学森的《工程控制论》在美国出 版 奠定了工程控制论的基础
1948年，美国Wiener在《控制论－关于在动 物和机器中控制和通信的科学》中系统地论 述了控制理论的一般原理和方法。 －－－标志控制学科的诞生 控制论：研究动物（包括人类）和机器内部 控制和通信的一般规律的学科。 1954年，钱学森的《工程控制论》在美国出 版。 －－－奠定了工程控制论的基础